[实用新型]一种自动化固废填埋系统

说明书

本实用新型涉及一种自动化固废填埋系统，该系统包括三维数字成像传感器、等高线绘制模块、等高线图分析模块、定位装置、路径生成模块、RFID标签、驱动装置、无线控制器、供电模块。其中三维数字成像传感器用于采集垃圾填埋场地形的三维数据信息；等高线绘制模块将收集到的三维数据信息进行等高线图的绘制；等高线图分析模块将绘制出的等高线图进行进一步的解析；定位装置用于接收填埋车的位置信息，并对填埋车的位置信息进行读取和定位，将该信息发送至路径生成模块；路径生成模块接收到填埋车的位置信息后对其运动轨迹进行模拟生成；RFID标签置于填埋车中，用于发出填埋车的位置信号；驱动装置置于填埋车中，为填埋车提供所需动力；无线控制器对填埋车进行运动控制，控制填埋车工作，本实用新型能够提高填埋的工作效率，保障填埋场工作人员的生命安全。

技术领域

本实用新型主要涉及固废处理领域，更具体地说，涉及一种自动化固废填埋系统。

背景技术

随着我国居民物质生活水平的提高和生活需求的扩大，废弃物产量与日俱增，在农村和城市形成了大量的垃圾填埋场，然而这些垃圾在降解的过程中，会散发出多种对人体的有害气体，使得在垃圾填埋场进行填埋的工作人员的生命健康受到了危害，并且人为的垃圾填埋效率低也不能使填埋场得到充分的利用。

实用新型内容

为实现这一目的，本实用新型所采用的方法是：三维数字成像传感器用于采集垃圾填埋场地形的三维数据信息；等高线绘制模块将收集到的三维数据信息进行等高线图的绘制；等高线图分析模块将绘制出的等高线图进一步解析；定位装置用于接收填埋车的位置信息并对填埋车的位置信息进行读取和定位，并将该信息发送至路径生成模块；路径生成模块接收到填埋车的位置信息后，对其运动轨迹进行模拟生成；RFID标签置于填埋车中，用于发出填埋车的位置信号；驱动装置置于填埋车中，对提供填埋车所需动力；无线控制器控制填埋车进行填埋工作。

优选的，所述三维数字成像传感器由多个摄像模块组成，摄像模块设于垃圾填埋场各处，收集填埋场的三维数据，并将该数据输出至等高线绘制模块。

优选的，所述等高线绘制模块根据输入的三维数据信息进行等高线图的绘制，根据实际地形范围大小设定等高线图的比例尺寸，绘制结束后将绘制的等高线图输出至等高线图分析模块。

优选的，所述等高线图分析模块，将绘制的等高线图进一步解析，根据垃圾填埋场可容纳的垃圾程度来分选出可填埋区域和不可填埋区域。

优选的，所述定位装置连接路径生成模块并包括多个RFID读写器，RFID读写器置于垃圾填埋场周围，用于接收RFID标签所发出的位置信号，将接收到的位置信号输入至路径生成模块。

优选的，所述路径生成模块根据填埋车位置信息进行填埋路径的生成模拟，再将该路径发送至无线控制器，若路径生成时发现在同一时间与其他路径有重复，则避开重复的路径段重新生成路径，直到没有其他路径与之重复为止。

优选的，所述无线控制器接收到所述路径生成模块生成的填埋路径后，对填埋车进行无线操控，控制填埋车按生成路径运动快速完成垃圾填埋工作。

优选的，所述驱动装置内置电池。

优选的，所述供电模块对三维数字成像传感器、等高线绘制模块、等高线图分析模块、定位装置、路径生成模块和无线控制器提供电力。

本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型的一种自动化固废填埋系统通过三维数字成像传感器、等高线绘制模块、等高线分析模块可快速生成填埋场的精确地形，并区分出可填埋区域和不可填埋区域。(2)本实用新型的一种自动化固废填埋系统通过填埋车的无人驾驶实现了填埋车的自动填埋，精准地将固废填埋到指定区域，完成填埋工作，降低了工作人员进行填埋工作的危险程度，并且提高了填埋效率。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化固废填埋系统实施例的步骤图。