[实用新型]检测前方障碍物的移动机器人

权利要求书

1.一种检测前方障碍物的移动机器人，其特征在于，包括：

机器人本体(1)；

控制单元(2)，所述控制单元(2)内置紧固于所述机器人本体(1)内部；

第一探测器(3)，所述第一探测器(3)通过线路连接所述控制单元(2)；所述第一探测器(3)紧固设于移动机器人前端且垂直于所述机器人本体(1)的中线位置；所述第一探测器(3)将探测到的障碍物信号发送给所述控制单元(2)；所述第一探测器(3)与所述机器人本体(1)形成大于0°的角度α，从而使得所述第一探测器(3)能够检测到略高于所述机器人本体(1)的障碍物信号；

驱动轮(4)，所述驱动轮(4)通过线路连接所述控制单元(2)。

2.如权利要求1所述的检测前方障碍物的移动机器人，其特征在于，所述第一探测器(3)为红外探测器、激光雷达探测器、超声波探测器或视觉传感器。

3.如权利要求1所述的检测前方障碍物的移动机器人，其特征在于，所述角度α为1°～30°。

4.如权利要求1所述的检测前方障碍物的移动机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)前端且垂直于所述机器人本体(1)的中线位置的下方还设有一平行于所述机器人本体(1)的第二探测器(5)，所述第二探测器(5)通过线路连接所述控制单元(2)。

5.如权利要求4所述的检测前方障碍物的移动机器人，其特征在于，所述第二探测器(5)为红外探测器或超声波探测器。