[实用新型]行星减速机

权利要求书

1.一种行星减速机，包括连接在机身上并且与电机输出轴连接的行星减速机构，其特征在于，所述行星减速机构与交叉滚子轴承连接，所述交叉滚子轴承包括内圈、外圈以及安装在内圈和外圈之间的滚子，所述行星减速机构的行星架与内圈固定连接，所述外圈固定安装在机身上，所述行星架转动带动内圈转动使内圈上的输出轴输出动力。

2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述行星架的右端面设有一凸起的行星架外圆，所述内圈的左端面上设有与行星架外圆配合的内孔，所述行星架与内圈连接使行星架外圆配合安装在内孔内。

3.根据权利要求2所述的行星减速机，其特征在于，所述行星架通过多个行星架锁紧螺钉与内圈连接，并且行星架的右端面与内圈的左端面平行贴合，所述行星架外圆与行星架的右端面垂直设置。

4.根据权利要求1-3任一所述的行星减速机，其特征在于，所述机身包括后法兰和连接法兰，所述行星减速机构连接在后法兰和连接法兰之间，所述外圈安装在连接法兰上，所述行星减速机构的内齿圈的外端面与后法兰的外端面对齐。

5.根据权利要求4所述的行星减速机，其特征在于，所述行星减速机构包括太阳轮、设置在行星架内并且与太阳轮啮合的行星齿轮以及设置在行星齿轮外侧与行星齿轮啮合的内齿圈，所述内齿圈连接在后法兰和连接法兰之间，所述后法兰上安装有后法兰锁紧螺钉，所述后法兰锁紧螺钉依次穿过后法兰、内齿圈、连接法兰和外圈将四者相连接。

6.根据权利要求5所述的行星减速机，其特征在于，所述行星齿轮通过行星齿轮定位销安装在行星架上，所述行星架左右两端设有第一定位销孔和第二定位销孔，所述行星齿轮定位销的左右两端分别安装在第一定位销孔和第二定位销孔内，并且与第一定位销孔和第二定位销孔过盈紧配合。

7.根据权利要求6所述的行星减速机，其特征在于，所述后法兰内侧通过深沟球轴承连接有夹紧机构，所述夹紧机构包括一体连接的夹紧部和连接部，所述夹紧部与电机输出轴连接并且夹紧电机输出轴，所述连接部与行星减速机构连接，所述夹紧部内具有用于安装电机输出轴的电机输出轴安装孔，所述夹紧部径向设有第一开口，所述第一开口将夹紧部分成上夹紧部和下夹紧部，所述上夹紧部和下夹紧部之间通过用于调节夹紧部和下夹紧部的夹紧力的调节螺钉相连接。

8.根据权利要求7所述的行星减速机，其特征在于，所述连接部和太阳轮的径向上设有对应的定位通孔，所述定位通孔内安装有用于径向定位的定位销，所述连接部上还套设有挡圈，所述挡圈的内侧与定位销贴合以限制定位销从定位通孔中脱离。

9.根据权利要求8所述的行星减速机，其特征在于，所述输出轴左右两端通过输出轴锁紧螺钉安装在内圈上，所述后法兰左端还连接有电机连接法兰，所述电机连接法兰内安装有伺服电机。