[实用新型]行星减速机

说明书

本实用新型公开了一种行星减速机，包括连接在机身上并且与电机输出轴连接的行星减速机构，所述行星减速机构与交叉滚子轴承连接，所述交叉滚子轴承包括内圈、外圈以及安装在内圈和外圈之间的滚子，所述行星减速机构的行星架与内圈固定连接，所述外圈固定安装在机身上，所述行星架转动带动内圈转动使内圈上的输出轴输出动力。通过上述方式，本实用新型行星减速机，能够有效提高减速机的整体精度，传递刚性、传递稳定性明显提高，结构简单，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，特别是涉及一种行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格。行星减速机具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。对于现在工业自动化而言，在长时间高扭矩状态下平稳运行且精度不丢失是对行减速机的重大考验。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种行星减速机，能够有效提高减速机的整体精度，传递刚性、传递稳定性明显提高，结构简单，安全可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种行星减速机，包括连接在机身上并且与电机输出轴连接的行星减速机构，所述行星减速机构与交叉滚子轴承连接，所述交叉滚子轴承包括内圈、外圈以及安装在内圈和外圈之间的滚子，所述行星减速机构的行星架与内圈固定连接，所述外圈固定安装在机身上，所述行星架转动带动内圈转动使内圈上的输出轴输出动力。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述行星架的右端面设有一凸起的行星架外圆，所述内圈的左端面上设有与行星架外圆配合的内孔，所述行星架与内圈连接使行星架外圆配合安装在内孔内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述行星架通过多个行星架锁紧螺钉与内圈连接，并且行星架的右端面与内圈的左端面平行贴合，所述行星架外圆与行星架的右端面垂直设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机身包括后法兰和连接法兰，所述行星减速机构连接在后法兰和连接法兰之间，所述外圈安装在连接法兰上，所述行星减速机构的内齿圈的外端面与后法兰的外端面对齐。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述行星减速机构包括太阳轮、设置在行星架内并且与太阳轮啮合的行星齿轮以及设置在行星齿轮外侧与行星齿轮啮合的内齿圈，所述内齿圈连接在后法兰和连接法兰之间，所述后法兰上安装有后法兰锁紧螺钉，所述后法兰锁紧螺钉依次穿过后法兰、内齿圈、连接法兰和外圈将四者相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述行星齿轮通过行星齿轮定位销安装在行星架上，所述行星架左右两端设有第一定位销孔和第二定位销孔，所述行星齿轮定位销的左右两端分别安装在第一定位销孔和第二定位销孔内，并且与第一定位销孔和第二定位销孔过盈紧配合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述后法兰内侧通过深沟球轴承连接有夹紧机构，所述夹紧机构包括一体连接的夹紧部和连接部，所述夹紧部与电机输出轴连接并且夹紧电机输出轴，所述连接部与行星减速机构连接，所述夹紧部内具有用于安装电机输出轴的电机输出轴安装孔，所述夹紧部径向设有第一开口，所述第一开口将夹紧部分成上夹紧部和下夹紧部，所述上夹紧部和下夹紧部之间通过用于调节夹紧部和下夹紧部的夹紧力的调节螺钉相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接部和太阳轮的径向上设有对应的定位通孔，所述定位通孔内安装有用于径向定位的定位销，所述连接部上还套设有挡圈，所述挡圈的内侧与定位销贴合以限制定位销从定位通孔中脱离。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述输出轴左右两端通过输出轴锁紧螺钉安装在内圈上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型行星减速机，能够有效提高减速机的整体精度，传递刚性、传递稳定性明显提高，结构简单，安全可靠。