[实用新型]一种具有力矩反馈的机械臂关节

说明书

本实用新型提供一种具有力矩反馈的机械臂关节，涉及机械臂领域。该具有力矩反馈的机械臂关节，包括固定座，滑块位于滑杆的左侧，滑块的左侧面固定连接有定位杆，第一螺纹杆与滑杆螺纹连接，第二螺纹杆与固定杆螺纹连接，接触块的左侧面套接有连接杆，接触槽的右侧连通有定位孔。该具有力矩反馈的机械臂关节，通过设置接触块，当手动将机械臂与活动臂套接时，能够使接触块与接触槽接触，从而使连接杆运动，从而使第一螺纹杆运动，通过设置第一螺纹杆与第二螺纹杆螺纹相反，从而使定位杆运动，通过设置定位孔，能够与定位杆配合，从而使活动臂能够固定，解决了使用时需要使用工具对机械臂关节进行固定处理的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种具有力矩反馈的机械臂关节。

背景技术

机械臂是高精度，高速机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械臂关节是指机械臂运动过程中对机械臂进行转动调节的一种组合体。

机械臂关节是机械臂使用时最关键的部位，对机械臂的调整转动十分有利，机械臂关节是由两个机械力臂组成，当对其中力臂进行调整维修时，需要将其拆卸处理，现在市场上的机械臂关机多采用螺丝旋转固定，使用时需要使用工具对机械臂关节进行固定处理，费时费力。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有力矩反馈的机械臂关节，解决了上述背景技术中所提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有力矩反馈的机械臂关节，包括固定座，固定座的顶部固定连接有固定柱，固定柱的顶部转动连接转柱，转柱的顶部固定连接有连接板，连接板的顶部固定连接有反馈机构，连接板以自身中心线左右对称转动连接有活动板，活动板远离连接板的一端固定连接有连接臂，连接臂的顶部开设有凹槽，凹槽的内部套接有活动臂，活动臂与反馈机构活动连接。

连接臂以自身中心线左右对称开设有内腔，内腔的内壁滑动连接有滑杆和滑块，滑块位于滑杆的左侧，滑块的左侧面固定连接有定位杆，内腔的内壁固定连接有固定杆，滑块的右侧面转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆与滑杆螺纹连接，第一螺纹杆的右端穿过滑杆固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆与固定杆螺纹连接，第二螺纹杆的右端固定连接有限位块，内腔内壁的右侧活动连接有接触块，接触块的左侧面套接有连接杆，连接杆远离接触块的一端穿过滑杆延伸至连接臂的外部，连接杆位于连接臂外部的一端固定连接有把手，连接杆位于内腔内部的外表面以滑杆的中心线左右对称固定套接有限位环。

接触块的内部开设有限位槽、连接槽和滑槽，限位槽与连接槽和滑槽相连通，连接杆的左端穿过滑槽延伸至限位槽的内部，连接杆位于限位槽内部的一端固定连接有限位板，活动臂的底部一自身中心线左右对称开设有接触槽，接触槽的右侧连通有定位孔。

优选的，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆的螺纹方向相反，且第一螺纹杆的长度大于第二螺纹杆的长度。

优选的，所述连接杆与固定杆活动，且连接杆的长度大于第一螺纹杆和第二螺纹杆相加的长度。

优选的，所述定位杆的左端可穿过内腔延伸至凹槽的内部，且定位杆与定位孔相适配。

优选的，所述连接槽与限位板相适配，且限位板与连接槽滑动连接。

优选的，所述限位环与滑杆接触连接，接触块与接触槽接触连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种具有力矩反馈的机械臂关节。具备以下有益效果：