[实用新型]一种物流搬运存储系统

权利要求书

1.一种物流搬运存储系统，包括搬运设备、货架、若干料箱；其特征在于，所述货架包括承载搬运设备的轨道层、位于轨道层下方并向下延伸设置的若干料箱收容井；所述料箱自下而上堆叠在料箱收容井中；

所述搬运设备包括穿梭车及位于穿梭车内的抓取平台；所述穿梭车包括车体、在轨道层上行走的车轮、连接抓取平台的收放装置；所述收放装置将抓取平台向上拉或者向下放；抓取平台上设有用以抓取料箱的抓取装置；穿梭车的底部具有收容料箱的收容腔。

2.根据权利要求1所述物流搬运存储系统，其特征在于：所述穿梭车的车体包括上车体、下车体、换向装置；所述上车体的两侧面安装有第一组车轮；下车体的两端面安装有第二组车轮；第一组车轮的转动轴与第二组车轮的转动轴垂直；换向装置包括安装在下车体上的换向电机、由换向电机驱动而转动的换向轴、安装在换向轴一端的曲柄；上车体的至少一个端面上设有位于下车体上方的横槽，所述曲柄的一端与换向轴连接，曲柄的另一端设有位于横槽中的滑块；当换向轴带动曲柄转动时，滑块在横槽中移动而带动下车体相对于上车体上升或下降；当滑块移动至第一位置时，第二组车轮的底部低于第一组车轮的底部；当滑块移动至第二位置时，第二组车轮的底部高于第一组车轮的底部。

3.根据权利要求2所述物流搬运存储系统，其特征在于：所述第一位置为曲柄垂直于轨道层表面时滑块所在的位置；所述第二位置为滑块自第一位置向横槽一侧移动而带动下车体相对于上车体上升至第二组车轮的底部高于第一组车轮的底部时滑块所在的位置。

4.根据权利要求2或3所述物流搬运存储系统，其特征在于：所述换向轴上设有带轮或者齿轮；当换向轴上为带轮，换向电机输出轴同样设有带轮及皮带并通过带传动带动换向轴转动；当换向轴上为齿轮，换向电机输出轴同样设有齿轮并通过齿轮传动带动换向轴转动。

5.根据权利要求4所述物流搬运存储系统，其特征在于：所述车体内设有驱动第一组车轮转动的第一减速电机及驱动第二组车轮转动的第二减速电机；所述第一减速电机、第二减速电机位于抓取平台上方。

6.根据权利要求2或3所述物流搬运存储系统，其特征在于：所述收放装置包括位于车体内的两条相互平行的提升拖动轴、提升电机；每个提升拖动轴上均设有两个缠绕于提升拖动轴上的钢带，每个钢带的底端均固定在抓取平台上；所述提升拖动轴上均设有从动带轮，提升电机的输出轴上设有同轴的两个主动带轮并通过皮带传动分别带动两个从动带轮转动，并通过提升拖动轴的转动将抓取平台做向上移动或向下移动。

7.根据权利要求6所述物流搬运存储系统，其特征在于：所述抓取平台的抓取装置包括卡爪装置、卡爪驱动电机；所述卡爪装置包括安装在抓取平台同一外侧的两个卡爪、上连杆、下连杆、连杆曲柄；所述每个卡爪包括相互交叉铰接的第一摆杆及第二摆杆，第一摆杆的底端与第二摆杆的底端至少一个设有向外弯折的卡钩，第一摆杆与第二摆杆交叉为“X”形，且第一摆杆的上端高于第二摆杆的上端；两个第一摆杆的上端分别与上连杆的两端铰接；两个第二摆杆的上端分别与下连杆的两端铰接；所述连杆曲柄的一端设有上凸块，连杆曲柄的另一端设有下凸块；上连杆设有上横槽，上凸块位于上横槽内并在上横槽内滑动，下连杆设有下横槽，下凸块位于下横槽内并在下横槽内滑动；卡爪驱动电机带动连杆曲柄相对上连杆及下连杆转动，当连杆曲柄将上连杆与下连杆相互分离时，第一摆杆底端相对第二摆杆的底端向外打开，当连杆曲柄将上连杆与下连杆相互靠近时，第一摆杆底端相对于第二摆杆的底端向内收起。

8.根据权利要求7所述物流搬运存储系统，其特征在于：包括两个卡爪装置，其中一个卡爪装置的两个卡爪位于抓取平台的一侧，另一个卡爪装置的两个卡爪位于抓取平台的另一侧；所述抓取装置还包括联动轴，该联动轴的两端分别连接两个卡爪装置的曲柄，联动轴上设有同步带轮，卡爪驱动电机通过同步带驱动联动轴转动。