[实用新型]一种物流搬运存储系统

说明书

本实用新型公开了一种物流搬运存储系统，包括搬运设备、货架、若干料箱；所述货架轨道层、位于轨道层下方的若干料箱收容井；料箱堆叠在料箱收容井中；所述搬运设备包括穿梭车及位于穿梭车内的抓取平台、收放装置；收放装置将抓取平台向上拉或者向下放；抓取平台上设有用以抓取料箱的抓取装置；本实用新型中的料箱收容井位于轨道层的下方，即相邻料箱收容井之间不需要设置轨道，从而若干料箱收容井所占用的平面空间可以全部用做料箱的收容，提高了相同空间内料箱的收容效率。而轨道层位于料箱收容井的上方，不占用料箱之间的平面空间，搬运设备在轨道层上方移动，与料箱收容井不会产生干涉。

技术领域

本实用新型属于物流搬运存储系统领域。

背景技术

目前的仓储系统中大多仍采用传统的结构，即货架、轨道、穿梭车结构。如公开号为1579899A的中国专利申请，公开了一种自动化物料搬运系统，包括输送轨道(天车轨道)、一输送车(天车)以及一仓储柜。输送车可于该输送轨道上移动。输送车移动至需要取放货物的仓储柜位置，做货物(料箱)的取放作业。但该中仓储系统的结构在设置时需要将货架的位置与穿梭车轨道(天车轨道)的位置分别预留，穿梭车的轨道位置不能存储货物。如果在小空间的仓库环境中，则穿梭车轨道会占用一定的空间导致存储的货物有限。同时，在搭建该仓储系统时，穿梭车轨道与仓储柜要避免干涉，但在穿梭车轨道形状复杂的情况下，如井字形穿梭车轨道，则搭建过程存在效率低的问题。

故，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

发明内容

发明目的：本实用新型提供一种物流搬运存储系统，能够更有效的利用空间收容料箱，且提高搭建效率。

技术方案：本实用新型可采用以下技术方案：

一种物流搬运存储系统，包括搬运设备、货架、若干料箱；所述货架包括承载搬运设备的轨道层、位于轨道层下方并向下延伸设置的若干料箱收容井；所述料箱自下而上堆叠在料箱收容井中；所述搬运设备包括穿梭车及位于穿梭车内的抓取平台；所述穿梭车包括车体、在轨道层上行走的车轮、连接抓取平台的收放装置；所述收放装置将抓取平台向上拉或者向下放；抓取平台上设有用以抓取料箱的抓取装置；穿梭车的底部具有收容料箱的收容腔。

有益效果：相对于现有技术，本实用新型中用于收容料箱的料箱收容井位于轨道层的下方，即相邻料箱收容井之间不需要设置轨道，从而若干料箱收容井所占用的平面空间可以全部用做料箱的收容，提高了相同空间内料箱(货物)的收容效率。而轨道层位于料箱收容井的上方，不占用料箱之间的平面空间，搬运设备在轨道层上方移动，与料箱收容井不会产生干涉。对于料箱的搬运通过抓取平台的上下移动实现料箱自料箱收容井中的取放作业。

附图说明

图1是本实用新型物流搬运存储系统的立体图。

图2是本实用新型物流搬运存储系统一个搬运设备所在位置的立体图。

图3是搬运设备的立体图。

图4是搬运设备收容料箱时的内部结构立体图。

图5是搬运设备的侧视图，并展示了滑块位于第一位置时的状态。

图6是搬运设备的侧视图，并展示了滑块位于第二位置时的状态。

图7是搬运设备内部结构示意图。

图8是收放装置、抓取平台、料箱配合时的立体图。

图9是收放装置一端的示意图。

图10是收放装置、抓取平台、料箱配合时的侧视图。

图11是卡爪与料箱配合时的示意图。

图12是卡爪装置中，第一摆杆底端相对第二摆杆打开时的示意图。