[实用新型]一种可移动摄像头巡检装置

权利要求书

1.一种可移动摄像头巡检装置，其特征在于，包括：

导轨(100)，设于监控区域的四周；

第一旋转驱动装置(300)，被配置为驱动所述摄像头(500)绕第一方向旋转；

第二旋转驱动装置(400)，被配置为驱动所述第一旋转驱动装置(300)绕第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向垂直；

平移驱动装置(200)，被配置为沿所述导轨(100)移动，所述第二旋转驱动装置(400)与所述平移驱动装置(200)相连。

2.根据权利要求1所述的可移动摄像头巡检装置，其特征在于，所述平移驱动装置(200)包括平移驱动机构(201)、主动齿轮(202)、第一从动齿轮(203)和第二从动齿轮(204)，所述主动齿轮(202)与所述平移驱动机构(201)的输出端相连，所述第一从动齿轮(203)和所述第二从动齿轮(204)均与所述主动齿轮(202)啮合，且所述第一从动齿轮(203)和所述第二从动齿轮(204)的转向相同，所述第一从动齿轮(203)同轴连接有第一滚动轮(205)，所述第二从动齿轮(204)同轴连接有第二滚动轮(206)，所述第一滚动轮(205)和所述第二滚动轮(206)被配置为沿所述导轨(100)滚动。

3.根据权利要求2所述的可移动摄像头巡检装置，其特征在于，所述导轨(100)为H型，所述第一滚动轮(205)和所述第二滚动轮(206)均设于所述导轨(100)的一侧。

4.根据权利要求3所述的可移动摄像头巡检装置，其特征在于，还包括第一平衡轮(207)和第二平衡轮(208)，所述第一平衡轮(207)和所述第二平衡轮(208)均设于所述导轨(100)的另一侧。

5.根据权利要求4所述的可移动摄像头巡检装置，其特征在于，所述第一平衡轮(207)的转轴与所述第一滚动轮(205)的转轴重合，所述第二平衡轮(208)的转轴与所述第二滚动轮(206)的转轴重合。

6.根据权利要求4所述的可移动摄像头巡检装置，其特征在于，还包括平移支架(211)，所述平移驱动机构(201)固设于所述平移支架(211)上，所述第一从动齿轮(203)、所述第二从动齿轮(204)、所述第一平衡轮(207)和所述第二平衡轮(208)的转轴均与所述平移支架(211)转动相连。

7.根据权利要求6所述的可移动摄像头巡检装置，其特征在于，所述平移支架(211)包括相连的第一连接架(2111)和第二连接架(2112)，所述平移驱动机构(201)、所述第一滚动轮(205)和所述第二滚动轮(206)均与所述第一连接架(2111)相连，所述第一平衡轮(207)和所述第二平衡轮(208)均与所述第二连接架(2112)相连。

8.根据权利要求6所述的可移动摄像头巡检装置，其特征在于，所述第二旋转驱动装置(400)包括第二旋转驱动机构(401)和第二旋转架(402)，所述第二旋转驱动机构(401)固设于所述平移支架(211)上，所述第二旋转驱动机构(401)的输出端与所述第二旋转架(402)相连，所述摄像头(500)固设于所述第二旋转架(402)上。

9.根据权利要求8所述的可移动摄像头巡检装置，其特征在于，所述第一旋转驱动装置(300)包括第一旋转驱动机构(301)和第一旋转架(302)，所述第一旋转驱动机构(301)固设于所述第二旋转架(402)上，所述第一旋转架(302)与所述第一旋转驱动机构(301)的输出端相连并与所述第二旋转架(402)转动相连。

10.根据权利要求1-9任一项所述的可移动摄像头巡检装置，其特征在于，局部段的所述导轨(100)相对于地面的高度为1.5m。