[实用新型]一种可移动摄像头巡检装置

说明书

本实用新型公开一种可移动摄像头巡检装置，属于安防监控技术领域。所述可移动摄像头巡检装置，包括导轨、第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置和平移驱动装置。导轨设于监控区域的四周；第一旋转驱动装置被配置为驱动摄像头绕第一方向旋转；第二旋转驱动装置被配置为驱动第一旋转驱动装置绕第二方向旋转，第二方向与第一方向垂直；平移驱动装置被配置为沿导轨移动，第二旋转驱动装置与平移驱动装置相连。本实用新型监控范围可调，能对重点区域进行重点检查，可监测到区域内的任意角落，监控范围大，无需安装大量监控设备，节省成本。

技术领域

本实用新型涉及安防监控技术领域，尤其涉及一种可移动摄像头巡检装置。

背景技术

安防监控系统已经深深融入各行各业中并为安全智能生活、生产保驾护航。现有各铁路动车段、机务段监控专用设备，多采用普通摄像头或云台球机，并通过支架或安装底座进行定点安装固定，从而导致普通摄像头的监视范围固定不可调，云台球机的可调角度有限的现象。为减少监控盲区，需在监控区域布置大量的监控设备，所需要的监控摄像头多，需提前预埋管线，成本高且仍存在较多监控死角。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动摄像头巡检装置，可行走，监控范围广。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种可移动摄像头巡检装置，包括：

导轨，设于监控区域的四周；

第一旋转驱动装置，被配置为驱动所述摄像头绕第一方向旋转；

第二旋转驱动装置，被配置为驱动所述第一旋转驱动装置绕第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向垂直；

平移驱动装置，被配置为沿所述导轨移动，所述第二旋转驱动装置与所述平移驱动装置相连。

进一步地，所述平移驱动装置包括平移驱动机构、主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述主动齿轮与所述平移驱动机构的输出端相连，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮均与所述主动齿轮啮合，且所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮的转向相同，所述第一从动齿轮同轴连接有第一滚动轮，所述第二从动齿轮同轴连接有第二滚动轮，所述第一滚动轮和所述第二滚动轮被配置为沿所述导轨滚动。

进一步地，所述导轨为H型，所述第一滚动轮和所述第二滚动轮均设于所述导轨的一侧。

进一步地，还包括第一平衡轮和第二平衡轮，所述第一平衡轮和所述第二平衡轮均设于所述导轨的另一侧。

进一步地，所述第一平衡轮的转轴与所述第一滚动轮的转轴重合，所述第二平衡轮的转轴与所述第二滚动轮的转轴重合。

进一步地，还包括平移支架，所述平移驱动机构固设于所述平移支架上，所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮、所述第一平衡轮和所述第二平衡轮的转轴均与所述平移支架转动相连。

进一步地，所述平移支架包括相连的第一连接架和第二连接架，所述平移驱动机构、所述第一滚动轮和所述第二滚动轮均与所述第一连接架相连，所述第一平衡轮和所述第二平衡轮均与所述第二连接架相连。

进一步地，所述第二旋转驱动装置包括第二旋转驱动机构和第二旋转架，所述第二旋转驱动机构固设于所述平移支架上，所述第二旋转驱动机构的输出端与所述第二旋转架相连，所述摄像头固设于所述第二旋转架上。

进一步地，所述第一旋转驱动装置包括第一旋转驱动机构和第一旋转架，所述第一旋转驱动机构固设于所述第二旋转架上，所述第一旋转架与所述第一旋转驱动机构的输出端相连并与所述第二旋转架转动相连。

进一步地，局部段的所述导轨相对于地面的高度为1.5m。