[实用新型]一种飞行模拟机用机械臂

权利要求书

1.一种飞行模拟机用机械臂，包括上环形转座(1)，其特征在于：所述上环形转座(1)的下方设置有下环形转座(2)，所述下环形转座(2)的两端均设置有螺孔连接块(9)，且螺孔连接块(9)有四个，所述上环形转座(1)和下环形转座(2)的内侧均设置有内圈轨道(10)，所述下环形转座(2)底部的两侧均设置有三角固定架(3)，所述下环形转座(2)的下方设置有固定基座(4)，所述下环形转座(2)的上方设置有连接轴座(7)，所述连接轴座(7)的上方设置有支撑轴板(8)，所述支撑轴板(8)的上方设置有方向模拟臂(15)，且方向模拟臂(15)有四个，所述方向模拟臂(15)包括第一机械臂(13)，所述第一机械臂(13)的外表面设置有第二限位滑槽(18)，所述第一机械臂(13)的上方设置有第二机械臂(14)，所述第一机械臂(13)和第二机械臂(14)的一侧设置有辅助支撑臂(16)，所述辅助支撑臂(16)的外表面设置有第一限位滑槽(17)，所述方向模拟臂(15)的上方设置有承载固定板(6)，所述承载固定板(6)的外表面设置有模拟机连接块(5)，且模拟机连接块(5)有两个，所述上环形转座(1)和下环形转座(2)的内部设置有内环形转轴(11)，所述内环形转轴(11)的外表面设置有契合滑块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟机用机械臂，其特征在于：所述上环形转座(1)与下环形转座(2)通过螺孔连接块(9)组合连接，所述上环形转座(1)和下环形转座(2)与内圈轨道(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞行模拟机用机械臂，其特征在于：所述下环形转座(2)与三角固定架(3)和固定基座(4)通过螺栓连接，所述连接轴座(7)与内环形转轴(11)焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种飞行模拟机用机械臂，其特征在于：所述连接轴座(7)与支撑轴板(8)通过螺栓连接，所述第一机械臂(13)与支撑轴板(8)通过转轴转动连接，所述第二机械臂(14)与承载固定板(6)通过转轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种飞行模拟机用机械臂，其特征在于：所述第一机械臂(13)与第二机械臂(14)通过转轴转动连接，所述第一机械臂(13)与辅助支撑臂(16)通过第二限位滑槽(18)滑动连接，所述第二机械臂(14)与辅助支撑臂(16)通过第一限位滑槽(17)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种飞行模拟机用机械臂，其特征在于：所述内环形转轴(11)与契合滑块(12)固定连接，所述内环形转轴(11)与内圈轨道(10)通过契合滑块(12)滑动连接。