[实用新型]一种飞行模拟机用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种飞行模拟机用机械臂，涉及飞行模拟技术领域，为解决现有技术中的飞行模拟机只能支持六自由度的角度模拟，无法进行空旋的模拟，而且大多采用液压的方式进行控制，协调性较差的问题。所述上环形转座的下方设置有下环形转座，所述下环形转座的两端均设置有螺孔连接块，且螺孔连接块有四个，所述上环形转座和下环形转座的内侧均设置有内圈轨道，所述下环形转座底部的两侧均设置有三角固定架，所述下环形转座的下方设置有固定基座，所述下环形转座的上方设置有连接轴座，所述连接轴座的上方设置有支撑轴板，所述支撑轴板的上方设置有方向模拟臂，且方向模拟臂有四个，所述方向模拟臂包括第一机械臂。

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟技术领域，具体为一种飞行模拟机用机械臂。

背景技术

飞行模拟机，是指训练和培养飞行员飞行驾驶技术的地面练习操作装置。采用先进技术的模拟器使飞行员进人驾驶舱后，处于接近真实的飞行环境—座舱布置，与机型使用相同的仪表及设备。高速大容量的计算机和先进的控制软件技术,先进的6自由度转动平台以及视景和音响系统，使飞行员尤如驾驶一架真飞机：通过大角度无限远距显示系统，可看到机外真实的飞行环境景物，景物角左右可达200°，上下视角为40°。可听到飞机飞行中气流及发动机的噪声，身体可感受到飞机飞行动感状况，如加速、转弯、抖动、减速、过载等；飞行员可以在模拟机上完成全部飞行课目。按功能和复杂程度，可分为全飞行模拟机和座舱系统模拟机。自1950年为波音飞机建立的第一个全电子飞行模拟机以来，飞行模拟机经历了由单一功能、单自由度到综合功能自由度全飞行模拟机的发展道路，已经成为飞行员训练的必备设施。

但是，现有的飞行模拟机只能支持六自由度的角度模拟，无法进行空旋的模拟，而且大多采用液压的方式进行控制，协调性较差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种飞行模拟机用机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞行模拟机用机械臂，以解决上述背景技术中提出的飞行模拟机只能支持六自由度的角度模拟，无法进行空旋的模拟，而且大多采用液压的方式进行控制，协调性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞行模拟机用机械臂，包括上环形转座，所述上环形转座的下方设置有下环形转座，所述下环形转座的两端均设置有螺孔连接块，且螺孔连接块有四个，所述上环形转座和下环形转座的内侧均设置有内圈轨道，所述下环形转座底部的两侧均设置有三角固定架，所述下环形转座的下方设置有固定基座，所述下环形转座的上方设置有连接轴座，所述连接轴座的上方设置有支撑轴板，所述支撑轴板的上方设置有方向模拟臂，且方向模拟臂有四个，所述方向模拟臂包括第一机械臂，所述第一机械臂的外表面设置有第二限位滑槽，所述第一机械臂的上方设置有第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂的一侧设置有辅助支撑臂，所述辅助支撑臂的外表面设置有第一限位滑槽，所述方向模拟臂的上方设置有承载固定板，所述承载固定板的外表面设置有模拟机连接块，且模拟机连接块有两个，所述上环形转座和下环形转座的内部设置有内环形转轴，所述内环形转轴的外表面设置有契合滑块。

优选的，所述上环形转座与下环形转座通过螺孔连接块组合连接，所述上环形转座和下环形转座与内圈轨道固定连接。

优选的，所述下环形转座与三角固定架和固定基座通过螺栓连接，所述连接轴座与内环形转轴焊接连接。

优选的，所述连接轴座与支撑轴板通过螺栓连接，所述第一机械臂与支撑轴板通过转轴转动连接，所述第二机械臂与承载固定板通过转轴转动连接。

优选的，所述第一机械臂与第二机械臂通过转轴转动连接，所述第一机械臂与辅助支撑臂通过第二限位滑槽滑动连接，所述第二机械臂与辅助支撑臂通过第一限位滑槽滑动连接。

优选的，所述内环形转轴与契合滑块固定连接，所述内环形转轴与内圈轨道通过契合滑块滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：