[实用新型]一种机器人伺服液压系统及机器人

权利要求书

1.一种机器人伺服液压系统，用于为机器人上的液压执行单元提供动力，其特征是：包括支撑框架和设置在支撑框架内的供油装置、多位油路块和多个伺服阀，多位油路块的每一位连接一个伺服阀，所述供油装置通过多位油路块连接至多个伺服阀，所述伺服阀通过多位油路块分别连接至多个液压执行单元。

2.如权利要求1所述的一种机器人伺服液压系统，其特征是：多位油路块包括主进油管道、主回油管道和工作油路管道，主进油管道的一端连接供油装置的出油口，主进油管道的另一端有多个出口分别连接伺服阀的进油口，主回油管道的一端连接供油装置的回油口，另一端有多个出口分别连接伺服阀的回油口，多位油路块每一位分别设置工作油路管道，工作油路管道连接当前位上设置的伺服阀的工作油口和对应设置的液压执行单元。

3.如权利要求2所述的一种机器人伺服液压系统，其特征是：所述主进油管道连接供油装置的进油口的出口数量为一个，主回油管道连接供油装置的回油口的出口数量为一个。

4.如权利要求2所述的一种机器人伺服液压系统，其特征是：所述伺服阀为三位四通阀，所述多位油路块每一位分别设置两个工作油路管道。

5.如权利要求1所述的一种机器人伺服液压系统，其特征是：所述伺服阀可以为电液伺服阀。

6.如权利要求1所述的一种机器人伺服液压系统，其特征是：还包括伺服阀控制器，所述伺服阀控制器与伺服阀电连接。

7.如权利要求1所述的一种机器人伺服液压系统，其特征是：所述多位油路块与供油装置的出油口连接的管道上设置高压过滤器，或/和所述多位油路块与供油装置的回油口连接的管道上设置油冷风扇。

8.如权利要求1所述的一种机器人伺服液压系统，其特征是：所述供油装置包括油泵、油箱和油泵电机，所述油泵与油箱和油泵电机分别连接，所述油泵上设置供油装置的进油口和供油装置的出油口；

进一步地，机器人伺服液压系统还包括电机控制器、变压器和电源模块，所述变压器与电源模块连接为系统的工作提供电源，所述电机控制器与油泵电机连接用于控制电机的工作。

9.如权利要求1所述的一种机器人伺服液压系统，其特征是：所述支撑框架为框架结构，材料为型材。

10.一种机器人，其特征是：所述机器人的驱动系统采用权利要求1-9所述的一种机器人伺服液压系统。