[实用新型]一种图书管理智能机器人

权利要求书

1.一种图书管理智能机器人，包括执行模块、控制模块、循迹模块、避障模块、驱动模块以及能源模块，其特征在于，

所述执行模块包括抓取单元(2)和升降单元(3)，所述抓取单元(2)通过控制模块实现对图书进行抓取，所述升降单元(3)通过控制模块用于待放置图书的盛放，且执行模块置于操作台(1)的上端面；

所述循迹模块置于操作台(1)的底部，依次平行设置有三组红外对管(41)，所述红外对管(41)上均设置有红外线发送管和红外线接收管，由每组红外对管(41)红外线发送管先发射红外线，并通过红外线接收反射的不同强度红外线，并反馈给控制模块，控制模块控制驱动模块实现循迹运行；

所述避障模块设置于操作台(1)的前端部，实现操作台(1)的距离监测，并将监测距离信息反馈给控制模块，通过控制模块控制驱动模块的运行；

所述驱动模块设置于操作台(1)的底部，用于驱动整个操作台(1)的移动；

所述能源模块用于供给执行模块、控制模块、循迹模块、避障模块、驱动模块的用电需求。

2.根据权利要求1所述的图书管理智能机器人，其特征在于，所述操作台(1)由两个底盘(11)组成，且底盘(11)之间采用螺栓固定连接，并使两个底盘(11)之间预留间隙。

3.根据权利要求1所述的图书管理智能机器人，其特征在于，所述抓取单元(2)包括动力抓手(21)、连接杆件(22)以及舵机(23)，所述舵机(23)置于上层的底盘(11)上，多个连接杆件(22)之间相互铰接，两端部分别连接在底部的舵机(23)和顶部的动力抓手(21)上。

4.根据权利要求3所述的图书管理智能机器人，其特征在于，所述动力抓手(21)是由多个手爪零件组成的双指手爪式结构。

5.根据权利要求3所述的图书管理智能机器人，其特征在于，所述舵机(23)由舵盘(231)、减速齿轮组(232)、位置反馈电位计(233)、直流电机(234)、控制电路(235)组成，所述控制电路(235)接收来自控制模块的控制信号，并控制直流电机(234)运转，直流电机(234)带动舵机(23)内相互咬合的减速齿轮组(232)转动，并传动至舵盘(231)上；所述位置反馈电位计(233)与舵机(23)的输出轴相连，并将接收到的电压信号传送至控制电路(235)上，控制电路(235)根据反馈的信号控制直流电机(234)的工作状态。

6.根据权利要求1所述的图书管理智能机器人，其特征在于，所述升降单元(3)包括升降平台(31)、联轴器(32)、驱动电机(33)，所述升降平台(31)置于上层的底盘(11)上，驱动电机(33)通过驱动联轴器(32)实现升降平台(31)的升降操作。

7.根据权利要求6所述的图书管理智能机器人，其特征在于，所述底盘(11)上设置有LED灯和蜂鸣器，所述LED灯和蜂鸣器与控制模块连通，当避障模块检测到障碍物，即通过控制模块发送指令，实现LED灯的亮起和蜂鸣器的报警。