[实用新型]一种磁性材料打磨用自动上料装置

权利要求书

1.一种磁性材料打磨用自动上料装置，包括工作台(3)，其特征在于：工作台(3)的上方连接有横移机构(4)，横移机构(4)的上方连接有纵移机构(5)，纵移机构(5)的上方连接有工件夹(6)，工作台(3)的一侧放置有振动盘(1)，振动盘(1)与工作台(3)之间通过导轨(2)连接，振动盘(1)、横移机构(4)、纵移机构(5)和工件夹(6)均与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁性材料打磨用自动上料装置，其特征在于：所述横移机构(4)与纵移机构(5)的结构相同，横移机构(4)包括滑轨(41)、滑座(42)、伺服电机(43)和丝杆(44)，其中，滑轨(41)安装在工作台(3)的上方，滑轨(41)的上方滑动连接有滑座(42)，滑轨(41)上还连接有丝杆(44)，丝杆(44)与滑座(42)啮合连接，滑轨(41)的一侧连接有伺服电机(43)，伺服电机(43)的输出端与丝杆(44)连接，伺服电机(43)与控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种磁性材料打磨用自动上料装置，其特征在于：所述工件夹(6)包括电缸(61)、套管座(62)、槽口(63)、膨胀杆(64)和套管(65)，其中，套管座(62)安装在纵移机构(5)的滑块上，套管座(62)的一侧连接有套管(65)，套管座(62)的另一侧设有电缸(61)，电缸(61)安装在纵移机构(5)的滑块上，套管(65)的圆周上开设有若干个槽口(63)，套管(65)的内部贯穿有膨胀杆(64)，电缸(61)的输出端与膨胀杆(64)的一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种磁性材料打磨用自动上料装置，其特征在于：所述套管(65)的圆周上连接有胶垫(66)。

5.根据权利要求4所述的一种磁性材料打磨用自动上料装置，其特征在于：所述膨胀杆(64)对应槽口(63)的一端连接有锥头(67)。

6.根据权利要求5所述的一种磁性材料打磨用自动上料装置，其特征在于：所述导轨(2)位于工作台(3)一端的侧壁上开设有滑槽(21)。

7.根据权利要求6所述的一种磁性材料打磨用自动上料装置，其特征在于：所述导轨(2)位于工作台(3)一端内部的底端连接有弹片(22)，且弹片(22)的开口向外。