[实用新型]护理垫自动包装生产装置

权利要求书

1.一种护理垫自动包装生产装置，其特征在于，包括：

上料机构，用于输出半成品，包括导流槽以及传感器，传感器与PLC控制系统通信连接；

传送机构，一端与导流槽连接，并与PLC控制系统通信连接；

分道机构，架设于传送机构上靠近导流槽处，包括第一驱动装置、第一驱动推手、第二驱动装置以及第二驱动推手，第一驱动装置与第一驱动推手连接，第二驱动装置与第二驱动推手连接，第一驱动装置以及第二驱动装置分别与PLC控制系统通信连接；

分级落料机构，设置于传送机构的另一端，包括落料架，落料架上设置有落料通道、第三驱动装置以及活动挡板，第三驱动装置与PLC控制系统通信连接，第三驱动装置控制活动挡板活动设置于落料通道上方；

皮带输送机构，贯穿于整个自动包装生产装置，皮带输送机构上设置有半成品托盘，半成品托盘在皮带输送机构的运动下处于自动包装生产装置的不同位置，从而在各工作周期承接分级落料机构落下的半成品，或者，供转运机构从其中抓取半成品；

转运机构，设置于皮带输送机构远离上料机构、传送机构、分道机构及分级落料机构的另一端，包括支架、第四驱动装置以及机械爪，第四驱动装置设置于支架上，且与PLC控制系统通信连接，第四驱动装置与机械爪连接，且能够带动机械爪沿线性模组前后移动，以将机械爪抓取的半成品转运至包装机构。

2.如权利要求1所述的护理垫自动包装生产装置，其特征在于，所述皮带输送机构包括第一轨道、第一电机、第二轨道、第二电机、第三轨道以及第三电机，第一轨道与第一电机连接，第二轨道与电机连接，第三轨道与第三电机连接，且第一轨道、第二轨道以及第三轨道上能够安装半成品托盘，第一电机、第二电机以及第三电机分别与PLC控制系统通信连接。

3.如权利要求1所述的护理垫自动包装生产装置，其特征在于，所述护理垫自动包装生产装置还包括包装机构，设置于转运机构下部，包括铝塑包装机以及工作台，铝塑包装机包括压泡结构、封膜结构以及裁切结构，工作台上设置有储料托盘、第五驱动装置以及第三驱动推手，储料托盘底部设置有半成品出口，铝塑包装机与第五驱动装置分别与PLC控制系统通信连接，第五驱动装置通过第三驱动推手活动于半成品出口中，其中，铝塑包装机的运行速度与第三驱动推手的运行速度保持一致。

4.如权利要求1所述的护理垫自动包装生产装置，其特征在于，所述护理垫自动包装生产装置还包括废料剔除机构，设置于包装机构上，用于检测放入于罩泡内的半成品是否合格，其包括第一检测摄像头、第六驱动装置以及剔废吸盘，所述第一检测摄像头与第六驱动装置分别与PLC控制系统通信连接，所述第六驱动装置与剔废吸盘连接。

5.如权利要求4所述的护理垫自动包装生产装置，其特征在于，所述护理垫自动包装生产装置还包括补料机构，设置于包装机构上，用于向罩泡内填补半成品，其包括第二检测摄像头、第七驱动装置以及补料吸盘，所述第二检测摄像头与第七驱动装置分别与PLC控制系统通信连接，所述第七驱动装置与补料吸盘连接。

6.如权利要求1所述的护理垫自动包装生产装置，其特征在于，所述护理垫自动包装生产装置还包括叠片机构，与包装机构连接，包括进料仓、旋转板、轴承以及第八驱动装置，所述旋转板与轴承连接，所述第八驱动装置与PLC控制系统通信连接，且与轴承连接。

7.如权利要求1所述的护理垫自动包装生产装置，其特征在于，所述护理垫自动包装生产装置还包括填料机构，设置于皮带输送机构上，包括填料台，所述填料台上放置装满半成品的托盘。