[实用新型]护理垫自动包装生产装置

说明书

本实用新型提供一种护理垫自动包装生产装置，包括：上料机构，包括导流槽以及传感器，传感器与PLC控制系统通信连接；传送机构，一端与导流槽连接；分道机构，包括第一驱动装置、第一驱动推手、第二驱动装置以及第二驱动推手；分级落料机构，设置于传送机构的另一端，包括落料架，落料架上设置有落料通道、第三驱动装置以及活动挡板；皮带输送机构，贯穿于整个自动包装生产装置，皮带输送机构上设置有半成品托盘；转运机构，设置于皮带输送机构远离上料机构、传送机构、分道机构及分级落料机构的另一端，包括支架、第四驱动装置以及机械爪。

技术领域

本实用新型涉及护理垫的包装技术领域，特别涉及一种护理垫自动包装生产装置。

背景技术

目前市场上的吸收制品，如卫生巾、护垫、乳垫、护理垫、纸尿裤、失禁垫等应用已经非常广泛。生产这些产品的生产设备制造商也比较多，国内设备制造商有恒昌、兴世、余宏等，国外设备制造商有瑞光、发明家、GDM等。这些设备制造商生产的护理垫生产设备，绝大部分只有护理垫产品的生产制造部分，产品包装生产线等，包装设备还需要自行配置。有些设备制造供应商，生产的包装流水线也是五花八门，特别是在铝塑包装方式的卫生护理产品，目前还没有一个比较好的自动包装方案。

另外，目前市场上绝大部分的吸收制品都是在生产流水线后添加理片机或堆垛机，再用人工方法在理片机或堆垛机上套包装袋，装好半成品的包装袋再通过半自动封口机封口，后续人工装箱，完成包装工艺流程。

铝塑包装方式的特点，就是一个铝塑包装内，装填的产品数量少，一般就一个，或者两个左右，这种包装方式就使得现在纸尿裤、卫生巾上的包装流水线工艺流程，在铝塑包装方式上很难实现包装流水线自动化，只能依靠人工包装方式来包装，人工包装生产效率不高，且很难实现大批量生产，严重制约了生产规模的扩大发展，且人工成本的增加，给生产成本造成非常大的压力。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种护理垫自动包装生产装置，其包括：

上料机构，用于输出半成品，包括导流槽以及传感器，传感器与 PLC控制系统通信连接；

传送机构，一端与导流槽连接，并与PLC控制系统通信连接；

分道机构，架设于传送机构上靠近导流槽处，包括第一驱动装置、第一驱动推手、第二驱动装置以及第二驱动推手，第一驱动装置与第一驱动推手连接，第二驱动装置与第二驱动推手连接，第一驱动装置以及第二驱动装置分别与PLC控制系统通信连接；

分级落料机构，设置于传送机构的另一端，包括落料架，落料架上设置有落料通道、第三驱动装置以及活动挡板，第三驱动装置与PLC 控制系统通信连接，第三驱动装置控制活动挡板活动设置于落料通道上方；

皮带输送机构，贯穿于整个自动包装生产装置，皮带输送机构上设置有半成品托盘，半成品托盘在皮带输送机构的运动下处于自动包装生产装置的不同位置，从而在各工作周期承接分级落料机构落下的半成品，或者，供转运机构从其中抓取半成品；

转运机构，设置于皮带输送机构远离上料机构、传送机构、分道机构及分级落料机构的另一端，包括支架、第四驱动装置以及机械爪，第四驱动装置设置于支架上，且与PLC控制系统通信连接，第四驱动装置与机械爪连接，且能够带动机械爪沿线性模组前后移动，以将机械爪抓取的半成品转运至包装机构。

进一步地，所述皮带输送机构包括第一轨道、第一电机、第二轨道、第二电机、第三轨道以及第三电机，第一轨道与第一电机连接，第二轨道与电机连接，第三轨道与第三电机连接，且第一轨道、第二轨道以及第三轨道上能够安装半成品托盘，第一电机、第二电机以及第三电机分别与PLC控制系统通信连接。