[实用新型]一种玻璃加工用抓取装置

权利要求书

1.一种玻璃加工用抓取装置，包括横板(1)，其特征在于：所述横板(1)的正面固定连接有定时控制器(2)，所述横板(1)靠近地面一侧且远离横板(1)中心位置处固定连接有固定板(3)，所述横板(1)远离地面一侧且固定板(3)位置处固定连接有电机固定架(4)，所述电机固定架(4)内固定连接有电机(5)，所述横板(1)上且电机(5)的输出轴位置处对应开设有圆槽(6)，所述电机(5)的输出轴靠近地面一端且位于圆槽(6)内固定连接有螺杆(7)，所述固定板(3)靠近横板(1)一侧且螺杆(7)位置处对应开设有滑槽(8)，所述螺杆(7)上且位于滑槽(8)内连接有滑块(9)，所述滑块(9)上且螺杆(7)位置处对应开设有螺纹槽(10)，所述滑块(9)远离螺杆(7)一侧且位于滑槽(8)外固定连接有托板(11)，所述托板(11)靠近固定板(3)一侧且位于滑块(9)的正面和背面固定连接有导向块(12)，所述固定板(3)上且导向块(12)位置处对应开设有导向槽(13)，所述固定板(3)的正面和背面且远离固定板(3)中心处固定连接有轴座(14)，所述轴座(14)靠近固定板(3)中心一侧固定连接有转轴(15)，所述转轴(15)上连接有挡板(16)，所述挡板(16)远离地面一侧且远离固定板(3)位置处开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)内连接有定位杆(18)，所述横板(1)靠近地面一侧且定位杆(18)位置处对应开设有定位槽(19)，所述定位杆(18)远离横板(1)一端且位于凹槽(17)内固定连接有弹簧(20)，所述定位杆(18)远离固定板(3)一侧且靠近弹簧(20)位置处固定连接有圆杆(21)，所述凹槽(17)内且圆杆(21)位置处对应开设有通槽(22)，所述横板(1)上且远离横板(1)中心位置处固定连接有牵引绳(23)，所述牵引绳(23)远离横板(1)一端固定连接有起重吊环(24)，所述横板(1)靠近地面一侧和托板(11)远离地面一侧以及固定板(3)，挡板(16)靠近托板(11)一侧均固定连接有缓冲垫(25)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述定时控制器(2)的型号为KG316T。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述电机(5)的型号为RK-510且电机(5)与定时控制器(2)的连接方式为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述电机(5)与固定板(3)以及托板(11)均设置有二个且二个固定板(3)之间的距离与玻璃的宽度相适配。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述螺杆(7)与圆槽(6)，螺杆(7)与滑槽(8)以及转轴(15)与挡板(16)的连接方式均为转动连接且螺杆(7)与螺纹槽(10)的连接方式为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述滑块(9)与滑槽(8)，导向块(12)与导向槽(13)以及托板(11)与固定板(3)之间的连接方式均为滑动连接且托板(11)的长度与固定板(3)的长度相适配。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述凹槽(17)与定位杆(18)，定位杆(18)与定位槽(19)以及圆杆(21)与通槽(22)的连接方式均为滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述缓冲垫(25)的材料为聚氨酯泡沫塑料。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述牵引绳(23)的数量为四个。