[实用新型]一种玻璃加工用抓取装置

说明书

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其为一种玻璃加工用抓取装置，包括横板，所述横板的正面固定连接有定时控制器，所述横板靠近地面一侧且远离横板中心位置处固定连接有固定板，所述横板远离地面一侧且固定板位置处固定连接有电机固定架，所述电机固定架内固定连接有电机，所述横板上且电机的输出轴位置处对应开设有圆槽，所述电机的输出轴靠近地面一端且位于圆槽内固定连接有螺杆，所述固定板靠近横板一侧且螺杆位置处对应开设有滑槽，通过设置横板，固定板，托板，挡板，电机，解决了目前通常采用吸盘抓取玻璃，但吸盘可能由于玻璃表面的杂质或未吸到位导致未能抓紧玻璃，玻璃容易掉落到地上，导致玻璃破裂的问题。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为一种玻璃加工用抓取装置。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，其是一种无规则结构的非晶态固体，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。

玻璃在加工时为了将玻璃进行提升或运输使之进入到下一步的加工中，需要对其进行抓取，目前通常采用吸盘抓取玻璃，但吸盘可能由于玻璃表面的杂质或未吸到位导致未能抓紧玻璃，玻璃容易掉落到地上，导致玻璃破裂，因此需要一种玻璃加工用抓取装置来改善这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃加工用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种玻璃加工用抓取装置，包括横板，所述横板的正面固定连接有定时控制器，所述横板靠近地面一侧且远离横板中心位置处固定连接有固定板，所述横板远离地面一侧且固定板位置处固定连接有电机固定架，所述电机固定架内固定连接有电机，所述横板上且电机的输出轴位置处对应开设有圆槽，所述电机的输出轴靠近地面一端且位于圆槽内固定连接有螺杆，所述固定板靠近横板一侧且螺杆位置处对应开设有滑槽，所述螺杆上且位于滑槽内连接有滑块，所述滑块上且螺杆位置处对应开设有螺纹槽，所述滑块远离螺杆一侧且位于滑槽外固定连接有托板，所述托板靠近固定板一侧且位于滑块的正面和背面固定连接有导向块，所述固定板上且导向块位置处对应开设有导向槽，所述固定板的正面和背面且远离固定板中心处固定连接有轴座，所述轴座靠近固定板中心一侧固定连接有转轴，所述转轴上连接有挡板，所述挡板远离地面一侧且远离固定板位置处开设有凹槽，所述凹槽内连接有定位杆，所述横板靠近地面一侧且定位杆位置处对应开设有定位槽，所述定位杆远离横板一端且位于凹槽内固定连接有弹簧，所述定位杆远离固定板一侧且靠近弹簧位置处固定连接有圆杆，所述凹槽内且圆杆位置处对应开设有通槽，所述横板上且远离横板中心位置处固定连接有牵引绳，所述牵引绳远离横板一端固定连接有起重吊环，所述横板靠近地面一侧和托板远离地面一侧以及固定板，挡板靠近托板一侧均固定连接有缓冲垫。

优选的，所述定时控制器的型号为KG316T。

优选的，所述电机的型号为RK-510且电机与定时控制器的连接方式为电性连接。

优选的，所述电机与固定板以及托板均设置有二个且二个固定板之间的距离与玻璃的宽度相适配。

优选的，所述螺杆与圆槽，螺杆与滑槽以及转轴与挡板的连接方式均为转动连接且螺杆与螺纹槽的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述滑块与滑槽，导向块与导向槽以及托板与固定板之间的连接方式均为滑动连接且托板的长度与固定板的长度相适配。

优选的，所述凹槽与定位杆，定位杆与定位槽以及圆杆与通槽的连接方式均为滑动连接。

优选的，所述缓冲垫的材料为聚氨酯泡沫塑料。

优选的，所述牵引绳的数量为四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：