[实用新型]脚手架立杆盘扣全自动焊接机

权利要求书

1.一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，包括，主体框架（12）以及安装在主体框架（12）上的储气罐（10）、焊接电源（3）、操作箱（8）和电源控制箱（2），送丝盘轴（5）、送丝电机（4）和电磁阀（23）分别固定在主体框架（12）的顶部，其特征在于：在主体框架（12）一侧设有上料穿管装置（1），三根导轨A（13）平行设于主体框架（12）的前端平台上方，在三根导轨A（13）上都滑动安装有滑块A（14），工装平台（18）经螺栓固定在滑块A（14）上，在工装平台（18）上设置有多个翻转夹片装置（17），定位装置（11）固定在工装平台（18）的左端；在主体框架（12）的前端平台上设置有穿管气缸（15）和多个料仓推盘装置（16），夹紧传动装置（9）和右夹紧装置（20）分别固定在主体框架（12）前端平台的左右两端，在主体框架（12）的前端平台上还设有托管装置（24），矫正装置（6）和送枪装置（7）分别固定在主体框架（12）的前面，两个带有一定倾斜度的卸料架（25）固定在主体框架（12）的内部下端。

2.根据权利要求1所述的一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，其特征在于：所述的料仓推盘装置（16）包括，料仓支架（47）、料仓底板（48）、料仓架（49）、推盘气缸（50）、推圆盘板（51）和卡槽（52），料仓支架（47）经螺栓固定在主体框架（12）前端平台的主面上，在料仓支架（47）的上方设有料仓底板（48），推盘气缸（50）安装在料仓底板（48）的下面，所述推盘气缸（50）的气缸杆与推圆盘板（51）连接，料仓架（49）和卡槽（52）分别经螺栓固定在料仓底板（48）的上方，推圆盘板（51）置于两个卡槽（52）中间，推盘气缸（50）动作，带动推圆盘板（51）在卡槽（52）内滑动，从而把放置在料仓架（49）里的工件圆盘推送到翻转夹片装置（17）的托盘板（43）上。

3.根据权利要求2所述的一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，其特征在于：所述的翻转夹片装置（17）包括，夹片气缸板（38）、导轨C（39）、滑块C（40）、夹片动滑板（41）、回转气缸（42）、托盘板（43）、夹片气缸（44）、定位销（45）和磁铁（46），在夹片气缸板（38）上安装有夹片气缸（44），夹片气缸（44）的气缸杆与夹片动滑板（41）连接，所述的夹片气缸板（38）经螺栓固定在工装平台（18）的上方，两条导轨C（39）平行设置在工装平台（18）的上方，在两条导轨C（39）上都滑动安装有滑块C（40），夹片动滑板（41）固定在滑块C（40）上，在夹片动滑板（41）上安装有回转气缸（42），托盘板（43）经螺栓固定在回转气缸（42）的轴上，在托盘板（43）上方设有磁铁（46）和定位销（45），工件圆盘被料仓推盘装置（16）推送到托盘板（43）的平面上，通过磁铁（46）吸住圆盘，定位销（45）卡住圆盘，回转气缸（42）逆时针翻转90度，带动托盘板（43）从而带动工件圆盘翻转90度，翻转到位后，夹片气缸（44）动作，带动夹片动滑板（41）在导轨C（39）上向左移动，从而带动工件圆盘移动，把工件圆盘夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，其特征在于：所述的上料穿管装置（1）包括，上料框架（30）、导轨B（31）、穿管平台（32）、上料气缸（33）、支撑架（34）、推料杆（35）、推料滑动板（36）和滑块B（37），上料框架（30）带有一定倾斜度，两个上料气缸（33）对称固定在上料框架（30）上方的左右两端，所述的上料框架（30）设置在穿管平台（32）的后面，在穿管平台（32）上方设有多个支撑架（34），在穿管平台（32）的主面上设有两条平行的导轨B（31），在两条导轨B（31）上都滑动安装有滑块B（37），推料滑动板（36）经螺栓固定在滑块B（37）上，所述的推料滑动板（36）上端安装有推料杆（35），推料滑动板（36）的下端与穿管气缸（15）的气缸杆连接，上料气缸（33）动作，将平铺在上料框架（30）上的工件圆管顶送到支撑架（34）上，通过穿管气缸（15）伸缩带动推料滑动板（36）在导轨B（31）上移动，从而带动推料杆（35）推动工件圆管向前移动穿入到工件圆盘里，当推料滑动板（36）触碰到缓冲器（21）后速度减缓，工件圆管顶到定位装置（11）后，工件圆管穿入工件圆盘到位。