[实用新型]一种复合送料设备

权利要求书

1.一种复合送料设备，其特征在于：包括机架、装设于机架并用于供应第一物料的第一供料装置、装设于机架并用于供应第二物料的第二供料装置及用于拾取第一物料和第二物料的取料联动装置，所述取料联动装置包括转动设置于机架的转轴、转动设置于机架的第一取料件、活动设置于机架的第二取料件及设置于机架并用于驱动第一取料件和第二取料件联动的联动器，所述联动器包括分别与转轴驱动连接的第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构，所述第一凸轮机构用于驱动第一取料件拾取第一供料装置所供应的第一物料，所述第二凸轮机构和第三凸轮机构配合驱动第二取料件以拾取第二供料装置所供应的第二物料。

2.根据权利要求1所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述第一凸轮机构包括第一凸轮、第一连杆、第二连杆、第一转动件、第一拉簧及转动设置于第一连杆的中部的第一滚轮，所述第一凸轮装设于转轴，所述第一滚轮与第一凸轮的轮廓滚动抵触，所述第一转动件转动设置于机架，所述第一连杆的一端与机架转动连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与第一转动件的一端转动连接，第一取料件装设于第一转动件的另一端，所述第一拉簧的一端与机架连接，第一拉簧的另一端与第一连杆靠近第二连杆的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述第二凸轮机构包括第二凸轮、第一连接杆、第二连接杆、摆动件、移动件及第二拉簧，所述第二凸轮装设于转轴，所述第一连接杆的一端与机架转动连接，第一连接杆的中部与第二凸轮的轮廓滚动抵触，第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端转动连接，第二连接杆的另一端与摆动件的一端转动连接，移动件的一端与摆动件靠近第二连接杆的一端转动连接，摆动件的中部与机架转动连接，第二取料件装设于移动件的另一端，所述第二拉簧的一端与机架连接，第二拉簧的另一端与摆动件的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述第三凸轮机构包括第三连接杆、第四连接杆、第三凸轮、第三拉簧及转动设置于第三连接杆的中部的第二滚轮，所述第三凸轮装设于转轴，所述第三凸轮的轮廓与第二滚轮滚动抵触，所述第三连接杆的一端与机架转动连接，第三连接杆的另一端与第三拉簧的一端连接，第三拉簧的另一端与机架连接，第四连接杆的一端与第三连接杆靠近第三拉簧的一端转动连接，第四连接杆的另一端与移动件的中部转动连接，所述第三凸轮的轮廓与第二凸轮的轮廓不相同。

5.根据权利要求1所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述第一供料装置包括第一左挡板、与第一左挡板平行设置的第一右挡板、装设于机架的第一后挡板及与第一后挡板相对设置并用于承托第一物料的托料组件，所述第一左挡板、第一右挡板、托料组件和第一后挡板围设成带有第一出料口的第一储料腔，所述第一取料件活动设置第一出料口处。

6.根据权利要求5所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述托料组件包括装设于机架的第一前挡板、转动设置于机架的托摆件及用于驱动托摆件摆动的托料摆动机构，所述第一前挡板靠近第一出料口的一端设置有托料凸块。

7.根据权利要求6所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述托料摆动机构包括第四凸轮、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第四拉簧及转杆，所述第四凸轮装设于转轴，所述第三连杆的一端与第四连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端与机架转动连接，所述第四凸轮的轮廓与第三连杆的中部抵触，所述第四拉簧的一端与第三连杆靠近第四连杆的一端连接，所述第四拉簧的另一端与机架连接，所述第四连杆的另一端与第五连杆的一端转动连接，所述转杆转动设置于机架并与第五连杆的另一端连接，所述托摆件装设于转杆。

8.根据权利要求6所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述第一供料装置还包括装设于第一前挡板并用于吹动相邻的两个第一物料分离的吹料件。