[实用新型]一种复合送料设备

说明书

本实用新型涉及物料转移技术领域，尤其是指一种复合送料设备，包括机架、分别装设于机架的第一供料装置、第二供料装置及用于拾取第一物料和第二物料的取料联动装置，取料联动装置包括分别转动设置于机架的转轴、第一取料件、第二取料件及设置于机架并用于驱动第一取料件和第二取料件联动的联动器，联动器包括分别与转轴驱动连接的第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构，第一凸轮机构用于驱动第一取料件拾取第一物料，第二凸轮机构和第三凸轮机构配合驱动第二取料件拾取第二物料。本实用新型的第一取料件和第二取料件分别拾取第一物料和第二物料，一次性能够拾取两种物料进行送料，联动性好，取料稳定，送料效率高。

技术领域

本实用新型涉及物料转移技术领域，尤其是指一种复合送料设备。

背景技术

在自动化设备或半自动化设备中，送料装置是设备对物料进行加工的主要组成部分。现有技术中，一般是一个送料装置只能输送一种物料，当需要输送多种物料时，则需要多个送料装置分别输送不同的物料，从而造成了设备的结构复杂，占用空间大，联动性能较差，送料效率低，能源利用率低，生产和使用成本高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种复合送料设备，其通过第一供料装置和第二供料装置分别对第一物料和第二物料进行供料，再通过转轴驱动第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构联动以分别驱动第一取料件和第二取料件动作，以实现第一取料件和第二取料件分别拾取第一物料和第二物料，一次性能够拾取两种物料进行转移，联动性好，取料稳定，取料和送料的效率高，生产和使用成本低。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种复合送料设备，其包括机架、装设于机架并用于供应第一物料的第一供料装置、装设于机架并用于供应第二物料的第二供料装置及用于拾取第一物料和第二物料的取料联动装置，所述取料联动装置包括转动设置于机架的转轴、转动设置于机架的第一取料件、活动设置于机架的第二取料件及设置于机架并用于驱动第一取料件和第二取料件联动的联动器，所述联动器包括分别与转轴驱动连接的第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构，所述第一凸轮机构用于驱动第一取料件拾取第一供料装置所供应的第一物料，所述第二凸轮机构和第三凸轮机构配合驱动第二取料件以拾取第二供料装置所供应的第二物料。

进一步地，所述第一凸轮机构包括第一凸轮、第一连杆、第二连杆、第一转动件、第一拉簧及转动设置于第一连杆的中部的第一滚轮，所述第一凸轮装设于转轴，所述第一滚轮与第一凸轮的轮廓滚动抵触，所述第一转动件转动设置于机架，所述第一连杆的一端与机架转动连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与第一转动件的一端转动连接，第一取料件装设于第一转动件的另一端，所述第一拉簧的一端与机架连接，第一拉簧的另一端与第一连杆靠近第二连杆的一端连接。

进一步地，所述第二凸轮机构包括第二凸轮、第一连接杆、第二连接杆、摆动件、移动件及第二拉簧，所述第二凸轮装设于转轴，所述第一连接杆的一端与机架转动连接，第一连接杆的中部与第二凸轮的轮廓滚动抵触，第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端转动连接，第二连接杆的另一端与摆动件的一端转动连接，移动件的一端与摆动件靠近第二连接杆的一端转动连接，摆动件的中部与机架转动连接，第二取料件装设于移动件的另一端，所述第二拉簧的一端与机架连接，第二拉簧的另一端与摆动件的另一端连接。

进一步地，所述第三凸轮机构包括第三连接杆、第四连接杆、第三凸轮、第三拉簧及转动设置于第三连接杆的中部的第二滚轮，所述第三凸轮装设于转轴，所述第三凸轮的轮廓与第二滚轮滚动抵触，所述第三连接杆的一端与机架转动连接，第三连接杆的另一端与第三拉簧的一端连接，第三拉簧的另一端与机架连接，第四连接杆的一端与第三连接杆靠近第三拉簧的一端转动连接，第四连接杆的另一端与移动件的中部转动连接，所述第三凸轮的轮廓与第二凸轮的轮廓不相同。