[实用新型]一种油缸和液压站内置的双组螺旋式自定心液压卡盘

权利要求书

1.一种油缸和液压站内置的双组螺旋式自定心液压卡盘，包括卡盘主体（1），其特征在于：所述卡盘主体（1）上安装有两个卡爪组，两个卡爪组分别包括1-4个能在卡盘主体（1）表面径向运动的卡爪总成和装配在卡盘主体（1）底部内腔中用于驱动同组中各卡爪总成径向运动的卡爪驱动机构。

2.根据权利要求1所述油缸和液压站内置的双组螺旋式自定心液压卡盘，其特征在于：所述卡盘主体（1）的顶面设置有两个与两组卡爪组相对应的滑道组，第一滑道组包括1-4个径向的第一滑道，第二滑道组包括1-4个第二滑道，所述第一滑道与第二滑道数量相同且间隔排布在卡盘主体（1）的表面。

3.根据权利要求2所述油缸和液压站内置的双组螺旋式自定心液压卡盘，其特征在于：所述的两个卡爪组包括内圆夹持卡爪组和外圆夹持卡爪组；所述内圆夹持卡爪组包括1-4个内圆夹持卡爪总成和内圆卡爪驱动机构；所述外圆夹持卡爪组包括1-4个外圆夹持卡爪总成和外圆卡爪驱动机构。

4.根据权利要求3所述油缸和液压站内置的双组螺旋式自定心液压卡盘，其特征在于：

所述外圆夹持卡爪总成包括卡装在第一滑道内的外圆滑块（4）、固定在外圆滑块（4）上的外圆卡爪座（42）和固定在外圆卡爪座（42）上的外圆夹持卡爪（43）；每个第一滑道的中部均设置有径向的外圆卡爪行程孔，每个外圆滑块（4）的底部均安装有2个径向排布的外圆传动轴（41）；每个外圆滑块（4）的两个外圆传动轴（41）向下贯穿相应第一滑道的行程孔；

所述外圆卡爪驱动机构包括环形的外圆旋转盘（3）和至少一组集成式外圆驱动油缸，所述外圆旋转盘（3）位于卡盘主体（1）的底部内腔中，且在外圆旋转盘（3）的外圆周边与卡盘主体（1）相接的部位均匀设置有若干个旋转盘压板（32）；所述外圆旋转盘（3）的盘面上均匀设置有1-4个弧形的外圆凸块（31），所述外圆凸块（31）一一对应卡在每个外圆滑块（4）的2个外圆传动轴（41）之间；所述集成式外圆驱动油缸包括外圆油缸（71）和为外圆油缸（71）供油的外圆微型液压站；所述外圆微型液压站由外圆电动马达（73）、外圆液压油箱（72）和外圆齿轮泵（74）构成；所述外圆油缸（71）的缸体末端铰接在卡盘主体（1）上，活塞杆的顶端铰接在外圆旋转盘（3）的盘面上。

5.根据权利要求4所述油缸和液压站内置的双组螺旋式自定心液压卡盘，其特征在于：

所述内圆夹持卡爪总成包括卡装在第二滑道内的内圆滑块（5）、固定在内圆滑块（5）上的内圆卡爪座（52）和固定在内圆卡爪座（52）上的内圆夹持卡爪（53）；每个第二滑道的中部均设置有径向的内圆卡爪行程孔，每个内圆滑块（5）的底部均安装有2个径向排布的内圆传动轴（51）；每个内圆滑块（5）的两个内圆传动轴（51）向下贯穿相应第二滑道的行程孔；

所述内圆卡爪驱动机构包括圆形的内圆旋转盘（2）和至少一组集成式内圆驱动油缸，所述内圆旋转盘（2）位于外圆旋转盘（3）的中心孔内，并装配在卡盘主体（1）的中心轴（6）上；所述内圆旋转盘的盘面上均匀设置有1-4个弧形的内圆凸块（21），所述内圆凸块（21）一一对应卡在每个内圆滑块（5）的2个内圆传动轴（51）之间；所述集成式内圆驱动油缸包括内圆油缸（81）和为内圆油缸（81）供油的内圆微型液压站；所述内圆微型液压站由内圆电动马达（83）、内圆液压油箱（82）和内圆齿轮泵（84）构成；所述内圆油缸（81）的缸体末端铰接在卡盘主体（1）上，活塞杆的顶端铰接在内圆旋转盘（2）的盘面上。

6.根据权利要求5所述油缸和液压站内置的双组螺旋式自定心液压卡盘，其特征在于：

所述卡盘主体（1）的外壁上设有环形槽，环形槽内卡装有环形的胶木座（95），胶木座（95）上固定有两个环形导线（93）；所述卡盘主体（1）的外侧设置有碳刷支架（91），碳刷支架（91）上固定有两个碳刷（92），两个碳刷（92）分别触接两个环形导线（93）；所述卡盘主体（1）的外壁上固定有环形的碳刷护罩（94）；所述外圆电动马达（73）和内圆电动马达（83）的正、负极接线柱分别电连接两条环形导线（93）。