[实用新型]相机安装于举升机上的定位ADAS标定目标板位置的装置有效
申请号: | 201921108158.5 | 申请日: | 2019-07-16 |
公开(公告)号: | CN210198312U | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 孙海卫;赵泰宇;毕远伟;胡潇琨;李瑞旭;姜远明;齐永波 | 申请(专利权)人: | 烟台大学;临沂大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 264005 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 相机 安装 举升机 定位 adas 标定 目标 位置 装置 | ||
1.相机安装于举升机上的定位ADAS标定目标板位置的装置,包括第一固定端子(101)、第二固定端子(102),第一连接杆(103)、第二连接杆(104),第一定位目标板(105)、第二定位目标板(106),ADAS标定板(111),支撑架横梁(112),车轮定位仪的第一相机(202)、第二相机(204),车轮定位仪的第一目标板(141)、第二目标板(145)、第三目标板(146)、第四目标板(147),以及工作主机(120),
ADAS标定板(111)放置于车头前方,
所述ADAS标定板(111)固定于支撑架横梁(112)的中间位置,通过对所述支撑架横梁(112)的移动调整所述ADAS标定板(111)的放置位置,
第一连接杆(103)、第二连接杆(104)一端分别与第一定位目标板(105)、第二定位目标板(106)固定连接,另一端分别通过第一固定端子(101)、第二固定端子(102)与所述支撑架横梁(112)活动连接,而且,所述第一固定端子(101)、第二固定端子(102)相对于所述ADAS标定板(111)水平中心对称安装在所述支撑架横梁(112)上,工作主机(120)与车轮定位仪连接;
其特征在于增加车轮定位仪的第三相机(201)、第四相机(203)、对称定位相机(222)和对称定位板(221),
对称定位板(221)与对称定位相机(222)于举升机(144)上相对安装,并使得对称定位板(221)处于对称定位相机(222)的对称相机视域(223)中,
车轮定位仪的第三相机(201)、第一相机(202)为左侧组相机,车轮定位仪的第四相机(203)、第二相机(204)为右侧组相机,左侧组相机、右侧组相机对称分布安装于举升机(144)的两侧,并且能够随着所述举升机(144)的升降同步运动,
所述左侧组相机之间背向安装,所述右侧组相机之间背向安装,使得固定在车轮上的车轮定位仪的第一目标板(141)、第二目标板(145)以及所述第一定位目标板(105)、第二定位目标板(106)分别位于所述车轮定位仪的第一相机(202)、第二相机(204)的第一视域(207)、第二视域(205)内,使得固定在车轮上的所述车轮定位仪的第三目标板(146)、第四目标板(147)分别位于所述第四相机(203)、第三相机(201)的第四视域(206)、第三视域(209)内。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于所述第一连接杆(103)、第二连接杆(104)的长度可调。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于所述第一定位目标板(105)、第二定位目标板(106)分别放置于对应的第一定位目标板支撑架(107)、第二定位目标板支撑架(109)上,并且所述第一定位目标板支撑架(107)、第二定位目标板支撑架(109)能够移动、高度可调。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于一组功能组件,即包括所述第一固定端子(101)、第一连接杆(103)、第一定位目标板(105)、左侧组相机。
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