[实用新型]相机安装于举升机上的定位ADAS标定目标板位置的装置

说明书

本专利公开了相机安装于举升机上的定位ADAS标定目标板位置的装置。所述装置在一种用于定位ADAS标定目标板放置位置的装置（2019208928948）方案的基础上，增加车轮定位仪的相机、对称定位相机和对称定位板，对称定位板与对称定位相机于举升机上相对安装，车轮定位仪相机为左侧组相机、相机为右侧组相机，左侧组相机、右侧组相机对称分布安装于举升机的两侧，所述左侧组相机背向安装，所述右侧组相机背向安装。本装置没有相机横梁以及用于支撑横梁的立柱，减少了一些沉重的组成部分，使产品设备更加精简，安装也更加简单方便。

技术领域

本发明涉及一种相机安装于举升机上的定位ADAS标定目标板位置的装置，属于计算机视觉处理领域。

背景技术

现在的ADAS(Advanced Driver Assistant Systems，高级驾驶辅助系统) 主要是利用摄像头、雷达等传感器来获取路况信息。因此在安装ADAS以及在ADAS 使用过程中，对其进行标定是非常必要的，涉及ADAS能否为驾驶员提供正确的帮助。ADAS标定主要是通过ADAS标定板，来对摄像头、雷达等传感器进行标定。在标定过程中，ADAS标定板摆放相对于车辆的位置是有要求的，如在放置标准的前提下进行ADAS标定，才能准确地调整ADAS中摄像头等传感器的参数。同时，在对ADAS进行标定之前，要保证正确的车轮定位参数，确保车辆的行驶方向。所以，往往要先进行车轮定位参数的检查，然后再进行ADAS标定。

之前，申请人提出了一种用于定位ADAS标定目标板放置位置的装置(2019208928948)，该装置通过辅助ADAS标定装置有效减少ADAS标定时由于标定板位置相对待标定车辆位置不准确而产生的标定误差，使ADAS标定完成后 ADAS摄像头的位置等参数准确，而且，上述装置操作简单，借助车轮定位仪辅助ADAS标定不需要重新在车辆上安装其他的辅助测量设备，仅需要在现有的车轮定位仪中增加相关测量功能即可。

但是，因为对车辆进行检修时需要将举升机进行升降操作，对于上述一种用于定位ADAS标定目标板放置位置的装置(2019208928948)，此时，车轮轮辋上的目标板会脱离原来相机的视域，举升机前的车轮定位仪的相机横梁需要自动或操作人员手动调节使目标板重新处于相机视域中。此外，对于上述一种用于定位 ADAS标定目标板放置位置的装置(2019208928948)中部件的通用性较差，使得车轮定位仪的主机的负荷较大，导致系统延迟较高，另外其抗干扰能力较差，在固定两个相机的横梁发生微小形变时，导致系统测量产生误差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本专利提出了一种相机安装于举升机上的定位ADAS 标定目标板放置位置的装置。该装置利用车轮定位仪获取的车辆空间位置信息，按照规范标准将ADAS标定板放置在相对车辆准确的位置上辅助ADAS标定，该装置操作简单、标定方便、准确度高，而且提高了工作效率迅速便捷。

为实现上述专利目的，技术方案如下：

相机安装于举升机上的定位ADAS标定目标板位置的装置，包括第一固定端子101、第二固定端子102，第一连接杆103、第二连接杆104，第一定位目标板 105、第二定位目标板106，ADAS标定板111，支撑架横梁112，车轮定位仪的第三相机201、第一相机202、第四相机203、第二相机204，车轮定位仪的第一目标板141、第二目标板145、第三目标板146、第四目标板147，对称定位相机 222，对称定位板221，以及工作主机120；

ADAS标定板111放置于车头前方，

所述ADAS标定板111固定于支撑架横梁112的中间位置，通过对所述支撑架横梁112的移动调整所述ADAS标定板111的放置位置，