[实用新型]一种全向梭齿式AGV搬运器有效
| 申请号： | 201921108712.X | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN210264097U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王海军;司义参;鲍智伟 | 申请（专利权）人： | 河南祥鼎智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/24 | 分类号： | E04H6/24 |
| 代理公司： | 郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41142 | 代理人： | 徐志威 |
| 地址： | 451100 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全向 梭齿式 agv 搬运 | ||
1.一种全向梭齿式AGV搬运器，包括底盘(01)，其特征在于：所述底盘(01)上端面靠近前后两端的位置处各设有一个舵轮机构(05)和减震机构(07)，所述底盘(01)上端面的中间位置处设有控制中心机构(04)和蓄电池，所述底盘(01)上端面的前后两端各设有一个举升机构(06)，所述举升机构(06)上设有梭齿架机构(03)，所述底盘(01)上设有万向轮机构(02)；
所述舵轮机构(05)包括设在底盘(01)通槽上的固定架，所述固定架通过圆锥轴承(0502)连接有连接轴(0505)，所述连接轴(0505)上连接有舵轮安装座(0504)，所述舵轮安装座(0504)的底部设置有舵轮(0503)，所述舵轮安装座(0504)远离连接轴(0505)的端部通过减震机构(07)与底盘(01)连接；
所述减震机构(07)包括通过调节螺栓二(0701)连接在底盘(01)的弹簧池(0703)，所述弹簧池(0703)通过弹簧(0702)与舵轮安装座(0504)连接；
所述举升机构(06)包括设在底盘(01)上端面的驱动电机(0603)，所述驱动电机(0603)通过减速器(0602)连接有齿轮齿条举升机构(0601)；
所述万向轮机构(02)包括呈矩阵设在底盘(01)上的六个万向轮安装座(0203)，每个万向轮安装座(0203)均通过双重螺栓(0202)安装有万向轮(0201)。
2.根据权利要求1所述的全向梭齿式AGV搬运器，其特征在于：所述调节螺栓二(0701)周面上靠近顶部的位置处螺纹连接有调节螺母。
3.根据权利要求1所述的全向梭齿式AGV搬运器，其特征在于：所述双重螺栓(0202)周面上靠近上下端的位置处各螺纹连接有一个安装螺母。
4.根据权利要求1所述的全向梭齿式AGV搬运器，其特征在于：所述连接轴(0505)通过锁紧螺母(0501)与固定架(0506)连接。
5.根据权利要求1所述的全向梭齿式AGV搬运器，其特征在于：所述梭齿架机构(03)包括连接在齿轮齿条举升机构(0601)输出端的矩形框架(0302)，所述矩形框架的左右端面均呈一字型设有多个连接板(0301)。
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