[实用新型]一种全向梭齿式AGV搬运器

说明书

本实用新型公开了一种全向梭齿式AGV搬运器，包括底盘，所述底盘上端面靠近前后两端的位置处各设有一个舵轮机构和减震机构，所述底盘上端面的中间位置处设有控制中心机构和蓄电池，所述底盘上端面的前后两端各设有一个举升机构，所述举升机构上设有梭齿架机构，该全向梭齿式AGV搬运器通过设置舵轮机构便于带动该搬运器进行直线行走或者原地360度旋转，省去了调头的运行时间及地面空间，通过设置减震机构便于自动调整舵轮和地面的距离，防止舵轮打滑，也便于保障该搬运器底盘不与地面接触，通过设置在底盘前部、中部和后部的六个万向轮便于有效地减少舵轮的承载，分担了舵轮的正向受力，有效的提高搬运器的搬运能力，使用较为便捷。

技术领域

本实用新型涉及立体停车库技术领域，具体为一种全向梭齿式AGV搬运器。

背景技术

随着国民经济的飞速发展，居民生活水平的不断提高，私家车数量逐渐增加；促进停车位的需求量日益剧增，在地面及地下的停车位由于场地限制、造价昂贵等原因，停车位已远不能满足当下需求；为尽量满足时下的停车需求，有效缓解城市地面停车压力，机械式立体停车库的诞生已成为一种必然趋势；从目前停车设备行业发展来看，大多处在低端产品市场上使用与竞争，真正开发应用高端产品尚不多见，智能化程度很高的产品较少。提升机械式立体停车设备技术含量，着力研制具有一定智能型停车设备，重点就在于自动控制系统与产品功能部件的研发，加强高端智能化存取交接搬运器设计开发，提高停车设备使用度，保持停车设备技术的代差优势，能够有效提升停车设备市场技术上的竞争力；

当下多数搬运器是靠传统的方法：预设轨道或是安装定向轮行走搬运，该类搬运器往往只适合于新规划的停车场或地面障碍物较少的场所，对于老小区或是占地面积不是太宽的小区，无法投放；基于上述本案提出一种不需要拐弯，就原地便可以调头；可以左右横移，前进后退的全向自动导航搬运器：一种全向梭齿式AGV搬运器。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全向梭齿式AGV搬运器，便于原地不拐弯调头，便于不拐弯直接进行左右横移和前进后退，使用较为便捷，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全向梭齿式AGV搬运器，包括底盘，所述底盘上端面靠近前后两端的位置处各设有一个舵轮机构和减震机构，所述底盘上端面的中间位置处设有控制中心机构和蓄电池，所述底盘上端面的前后两端各设有一个举升机构，所述举升机构上设有梭齿架机构，所述底盘上设有万向轮机构；

所述舵轮机构包括设在底盘通槽上的固定架，所述固定架通过圆锥轴承连接有连接轴，所述连接轴上连接有舵轮安装座，所述舵轮安装座的底部设置有舵轮，所述舵轮安装座远离连接轴的端部通过减震机构与底盘连接；

所述减震机构包括通过调节螺栓二连接在底盘的弹簧池，所述弹簧池通过弹簧与舵轮安装座连接；

所述举升机构包括设在底盘上端面的驱动电机，所述驱动电机通过减速器连接有齿轮齿条举升机构；

所述万向轮机构包括呈矩阵设在底盘上的六个万向轮安装座，每个万向轮安装座均通过双重螺栓安装有万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节螺栓二周面上靠近顶部的位置处螺纹连接有调节螺母。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双重螺栓周面上靠近上下端的位置处各螺纹连接有一个安装螺母。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接轴通过锁紧螺母与固定架连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述梭齿架机构包括连接在齿轮齿条举升机构输出端的矩形框架，所述矩形框架的左右端面均呈一字型设有多个连接板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、通过设置舵轮机构便于带动该搬运器进行直线行走或者原地360度旋转，实用性较强，省去了调头的运行时间及地面空间；