[实用新型]履带行走机构

权利要求书

1.履带行走机构，包括左右对称设置的链轮架，链轮架之间通过底盘连接横梁连接为整体，链轮架的一端分别安装有主动链轮以及驱动主动链轮转动的驱动马达、另一端分别安装有从动链轮，链轮架上的主动链轮和从动链轮之间分别通过履带传动连接；

其特征在于：链轮架的截面呈倒U形，主动链轮和从动链轮分别安装在链轮架的U形开口内，并分别向上伸出链轮架，所述从动链轮两侧的链轮架上设置有横向滑槽，从动链轮通过横向水平布置额顶升支架安装在链轮架的两个横向滑槽之间，顶升支架呈U形，从动链轮设置在顶升支架的开口内，从动链轮的中心可转动的穿置有转动轴，转动轴的两端穿过顶升支架、并滑动配合设置在链轮架两侧的横向滑槽内，转动轴的两端分别伸出链轮架、并连接有固定螺母；

顶升支架的封闭端连接有用于张紧对应履带的张紧机构，张紧机构包括滑动轴，顶升支架封闭端的中部设置有通孔，滑动轴的一端滑动穿置在通孔内，滑动轴的中部设置有环形凸台，滑动轴的环形凸台与顶升支架之间穿置有弹簧，滑动轴的另一端连接有螺杆，螺杆的外端设置有螺头，链轮架上固定有与螺杆螺纹连接的丝杆螺母。

2.根据权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于：所述链轮架的两侧安装有向外伸出对应侧履带的固定板，固定板伸出履带的一侧安装有一排向上凸出履带表面的固定支座，所述底盘连接横梁上连接有与固定支座的上端平齐的支承座。

3.根据权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于：所述从动链轮通过轴套转动安装在转动轴上。

4.根据权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于：主动链轮和从动链轮之间的链轮架上安装有一排履带支重轮，履带支重轮的底部压在对应履带上。