[实用新型]履带行走机构

说明书

履带行走机构，涉及行走机构技术领域。包括左右对称设置的链轮架，链轮架之间通过底盘连接横梁连接为整体，链轮架的一端分别安装有主动链轮以及驱动主动链轮转动的驱动马达、另一端分别安装有从动链轮，所述从动链轮两侧的链轮架上设置有横向滑槽，从动链轮通过U形的顶升支架可滑动的设置在两个横向滑槽之间，顶升支架的封闭端连接有用于张紧对应履带的张紧机构。本实用新型通过张紧机构向前推动安装在顶升支架上的从动链轮始终处于张紧状态，达到主动张紧的目的，同时通过转动丝杆可以调节弹簧向前的推力大小。

技术领域

本实用新型涉及行走机构技术领域，具体为一种履带行走机构。

背景技术

履带车辆具有对地面单位压力小，下陷小，附着能力强，行驶通过能力好等优点，在复杂地形的适应能力较强，其应用越来越广泛。现有履带行走机构存在的缺陷有：1）履带内的主动链轮和从动链轮之间的张紧调节机构结构复杂，并且没有主动张紧功能。2）现有履带车的车身重量集中在两侧履带之间的底盘连接横梁上，载荷分布不均，并且安装不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种履带行走机构，可以有效解决背景技术中的问题。

实现上述目的的技术方案是：履带行走机构，包括左右对称设置的链轮架，链轮架之间通过底盘连接横梁连接为整体，链轮架的一端分别安装有主动链轮以及驱动主动链轮转动的驱动马达、另一端分别安装有从动链轮，链轮架上的主动链轮和从动链轮之间分别通过履带传动连接；

其特征在于：链轮架的截面呈倒U形，主动链轮和从动链轮分别安装在链轮架的U形开口内，并分别向上伸出链轮架，所述从动链轮两侧的链轮架上设置有横向滑槽，从动链轮通过横向水平布置额顶升支架安装在链轮架的两个横向滑槽之间，顶升支架呈U形，从动链轮设置在顶升支架的开口内，从动链轮的中心可转动的穿置有转动轴，转动轴的两端穿过顶升支架、并滑动配合设置在链轮架两侧的横向滑槽内，转动轴的两端分别伸出链轮架、并连接有固定螺母；

顶升支架的封闭端连接有用于张紧对应履带的张紧机构，张紧机构包括滑动轴，顶升支架封闭端的中部设置有通孔，滑动轴的一端滑动穿置在通孔内，滑动轴的中部设置有环形凸台，滑动轴的环形凸台与顶升支架之间穿置有弹簧，滑动轴的另一端连接有螺杆，螺杆的外端设置有螺头，链轮架上固定有与螺杆螺纹连接的丝杆螺母。

进一步地，所述链轮架的两侧安装有向外伸出对应侧履带的固定板，固定板伸出履带的一侧安装有一排向上凸出履带表面的固定支座，所述底盘连接横梁上连接有与固定支座的上端平齐的支承座。

进一步地，所述从动链轮通过轴套转动安装在转动轴上。

进一步地，主动链轮和从动链轮之间的链轮架上安装有一排履带支重轮，履带支重轮的底部压在对应履带上。

本实用新型的有益效果：

1）本实用新型通过弹簧向前推动安装在顶升支架上的从动链轮始终处于张紧状态，达到主动张紧的目的，同时通过转动丝杆可以调节弹簧向前的推力大小；2）履带车的车身通过固定支座安装在两侧的链轮架上，安装固定方便，同时还支撑在底盘连接横梁的支撑座上，使得履带车的车载载荷分布均匀，工作更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的主视图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型包括左右对称设置的链轮架1，链轮架1之间通过底盘连接横梁2连接为整体，链轮架1一端分别安装有主动链轮3及驱动主动链轮3动的驱动马达4、另一端分别安装有从动链轮5，链轮架1上的主动链轮3和从动链轮5之间分别通过履带6传动连接，主动链轮3和从动链轮5之间的链轮架1上安装有一排履带支重轮10，履带支重轮10的底部压在对应履带6上。