[实用新型]带寻位检测并可夹持伸缩的夹具有效
申请号: | 201921109259.4 | 申请日: | 2019-07-16 |
公开(公告)号: | CN210361074U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 邱元振;马连玺;钱华 | 申请(专利权)人: | 豪德机械(上海)有限公司 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02;B25B27/06 |
代理公司: | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 | 代理人: | 周涛 |
地址: | 201613 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带寻位 检测 夹持 伸缩 夹具 | ||
1.一种带寻位检测并可夹持伸缩的夹具,其特征在于,所述夹具包括:上下伸缩机构(2),所述上下伸缩机构(2)包括竖直设置的滑动轴(18)、第一弹簧(21)、第一限位螺栓组件(15),所述滑动轴(18)的底端能够套上待安装的工件,所述滑动轴(18)内部设置所述第一弹簧(21),所述滑动轴(18)上开设有竖向的通槽(13),所述第一限位螺栓组件(15)的第一端与所述第一弹簧(21)的底端连接,所述第一限位螺栓组件(15)的第二端水平地穿过所述通槽(13)延伸而出,所述滑动轴(18)的外壁上由上向下依次固定有定位键(20)和反旋转导键(17);
伸缩夹持定位检测机构(1),所述伸缩夹持定位监测机构包括滑动导向套(9)、导向板(5)、限位螺钉(12)、第二弹簧、导向杆(11)、定位触头(8),所述滑动导向套(9)套设在所述滑动轴(18)上,所述滑动导向套(9)的内壁设置有与所述反旋转导键(17)相配合的第一导向槽,所述滑动导向套上设置有供所述第一限位螺栓组件(15)穿过且紧配合的通孔,所述滑动导向套(9)上固定所述导向杆(11),所述导向板(5)滑动设置在所述导向杆(11)上,所述限位螺钉(12)穿过所述导向板(5)螺纹连接在所述滑动导向套(9)上,所述第二弹簧套设在所述限位螺钉(12)上且两端分别抵靠所述导向板(5)、滑动导向套(9),所述定位触头(8)依次穿过所述导向板(5)、滑动导向套(9)朝向所述工件,所述定位触头(8)的端部形状与所述工件上的定位孔相配合;以及
防旋转导向机构(3),所述防旋转导向机构(3)包括第二导向槽(22)、第二滑轨(23)、定位安装法兰(24),所述第二导向槽(22)固定在外部装置上,所述第二滑轨(23)滑动设置在所述第二导向槽(22)中,所述定位安装法兰(24)与所述第二滑轨(23)固定连接,所述定位安装法兰(24)的下部容置所述滑动轴(18)的上部且内部设置有与所述定位键(20)相配合的第三导向槽,所述定位安装法兰(24)的上部用来连接上下驱动机构。
2.根据权利要求1所述的带寻位检测并可夹持伸缩的夹具,其特征在于,所述滑动轴(18)的底部螺纹连接有调整顶丝(14)。
3.根据权利要求1所述的带寻位检测并可夹持伸缩的夹具,其特征在于,所述滑动轴(18)的顶部包括弹簧座(19),所述弹簧座(19)固定连接在所述滑动轴(18)的内部,用来限定所述第一弹簧(21)的上部位置。
4.根据权利要求1所述的带寻位检测并可夹持伸缩的夹具,其特征在于,所述伸缩夹持定位检测机构(1)包括第二限位螺栓组件(6),所述第二限位螺栓组件(6)的一端固定在所述滑动导向套(9)上,所述第二限位螺栓组件(6)的另一端穿过所述导向板(5),用来限定所述导向板(5)的位置。
5.根据权利要求1所述的带寻位检测并可夹持伸缩的夹具,其特征在于,所述伸缩夹持定位检测机构(1)包括接近开关组件(10),所述接近开关组件(10)用来以所述导向板(5)和所述滑动导向套(9)之间的距离变化判断所述工件的定位孔是否与所述定位触头(8)相对正,所述接近开关组件(10)与所述上下驱动机构信号连接。
6.根据权利要求1所述的带寻位检测并可夹持伸缩的夹具,其特征在于,所述导向板(5)的材料为铜。
7.根据权利要求1所述的带寻位检测并可夹持伸缩的夹具,其特征在于,所述滑动导向套(9)上设置有滑动轴承(7),所述定位触头(8)穿过所述滑动轴承(7)。
8.根据权利要求1所述的带寻位检测并可夹持伸缩的夹具,其特征在于,所述伸缩夹持定位检测机构(1)包括定位螺钉(4),所述导向板(5)内设置有与所述定位触头(8)相连通的螺孔,所述定位螺钉(4)螺纹连接在所述螺孔中,所述定位螺钉(4)能够抵靠所述定位触头(8)。
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