[实用新型]一种智能仿生机器龟

权利要求书

1.一种智能仿生机器龟，包括头部(1)、甲壳(2)和四肢(3)，其特征在于：所述头部(1)设有LED智能仿生眼睛(4)和传感器装置(5)，所述甲壳(2)内部设有防水开关(6)、防水充电装置(7)、传感器装置集成电路板(8)、水下舵机(9)和水下推进器(10)，所述甲壳(2)顶部设有排水装置(11)，所述防水开关(6)、防水充电装置(7)、水下舵机(9)和水下推进器(10)均与传感器装置集成电路板(8)连接，所述集成电路板(8)上设有主控制器电路、电子调速器电路、系统供电电路、稳压器电路、传感器电路、开关电路和IIC预留电路，所述主控制器电路包括单片机,所述单片机外接通用同步异步串行接收/发送器电路、测试电路、复位电路、晶振、三相电动机、启动装置，所述电子调速器电路包括第一电子调速器电路和第二电子调速器电路，所述系统供电电路包括电源芯片和外接电路，所述传感器电路包含传感器芯片和外接电路。

2.根据权利要求1所述的一种智能仿生机器龟，其特征在于：所述单片机的型号是STM32系列。

3.根据权利要求1所述的一种智能仿生机器龟，其特征在于：所述传感器芯片采用MPU6050。

4.根据权利要求1所述的一种智能仿生机器龟，其特征在于：所述系统供电芯片采用TPS5450。

5.根据权利要求1所述的一种智能仿生机器龟，其特征在于：所述稳压器芯片采用AMS1117。

6.根据权利要求1所述的一种智能仿生机器龟，其特征在于：所述晶振的引脚1、引脚2分别与单片机的引脚6、5连接，所述通用同步异步串行接收/发送器电路的引脚2、3分别与单片机的引脚30、31连接，所述测试电路的引脚2、3分别与单片机的引脚34、37连接，所述三相电动机的引脚1、2、3、4分别与单片机的引脚1、11、12、13连接，所述启动装置上拉10K电阻分别与单片机的引脚44、20连接，所述传感器电路的引脚23、24分别与单片机引脚22、21连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能仿生机器龟，其特征在于：所述复位电路外设按键开关，所述按键开关与单片机引脚7连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能仿生机器龟，其特征在于：所述甲壳采用刚性树脂材料制作而成，所述四肢采用柔性硅胶材料制作而成。

9.根据权利要求1所述的一种智能仿生机器龟，其特征在于：所述水下推进器采用三角形结构布局。