[实用新型]轨道限界检测设备

权利要求书

1.一种轨道限界检测设备，其特征在于，所述轨道限界检测设备包括：

车体(1)，所述车体(1)用于设置在轨道梁(10)上并可沿所述轨道梁(10)运动；

检测装置(100)，用于通过碰撞方式检测所述轨道梁(10)周边的障碍物，并且所述检测装置(100)设置在所述车体(1)上并且构造为在碰撞所述障碍物后能够相对于所述车体(1)活动。

2.根据权利要求1所述的轨道限界检测设备，其特征在于，所述检测装置(100)包括检测支架(2)，所述检测支架(2)可转动地设置在所述车体(1)上，所述车体(1)上形成有多个卡接部(11)以用于卡接所述检测支架(2)，当所述检测支架(2)与所述障碍物碰撞后，该检测支架(2)发生转动并与所述卡接部(11)脱离，或者所述检测支架(2)固定在所述车体(1)，且所述检测支架(2)由脆性材料制成并构造为当与所述障碍物碰撞后断裂。

3.根据权利要求1所述的轨道限界检测设备，其特征在于，所述车体(1)构造为框架结构，且该框架结构包括第一框架(12)和第二框架(13)，所述第二框架(13)设置在所述第一框架(12)的下方且用于设置在两个所述轨道梁(10)之间。

4.根据权利要求3所述的轨道限界检测设备，其特征在于，所述检测装置(100)包括侧部检测支架(21)和下部检测支架(22)，所述侧部检测支架(21)铰接在所述第一框架(12)的左右两侧，所述车体(1)上形成有多个卡接部(11)以用于卡接所述侧部检测支架(21)，当所述侧部检测支架(21)与所述障碍物碰撞后，该侧部检测支架(21)发生转动并与所述卡接部(11)脱离，所述下部检测支架(22)固定连接于所述第二框架(13)的下方，所述下部检测支架(22)由脆性材料制成并构造为当与所述障碍物碰撞后断裂。

5.根据权利要求3所述的轨道限界检测设备，其特征在于，所述第一框架(12)的下方设置有多个滚轮(122)，所述多个滚轮(122)用于设置在所述轨道梁(10)的上表面。

6.根据权利要求3所述的轨道限界检测设备，其特征在于，所述第二框架(13)的左右两侧分别设置有多个导向轮(131)，所述多个导向轮(131)用于与两个所述轨道梁(10)的内侧形成滚动摩擦。

7.根据权利要求3所述的轨道限界检测设备，其特征在于，所述第二框架(13)的左右两侧分别设置有制动件(132)，所述制动件(132)适于与所述轨道梁(10)的内侧压紧。

8.根据权利要求4所述的轨道限界检测设备，其特征在于，所述卡接部(11)构造为U形卡槽且设置在所述第一框架(12)的左右两侧，所述U形卡槽包括构造为弧形状且相对设置的第一弹性片(110)和第二弹性片(111)，所述侧部检测支架(21)的支架梁(211)卡接在所述第一弹性片(110)和所述第二弹性片(111)之间。

9.根据权利要求8所述的轨道限界检测设备，其特征在于，所述第一弹性片(110)和所述第二弹性片(111)靠近所述U形卡槽开口的一端分别形成有外扩的第一引导板(112)和第二引导板(113)。

10.根据权利要求3-9中任意一项所述的轨道限界检测设备，其特征在于，所述第一框架(12)上形成有推动把手(123)，所述推动把手(123)包括沿所述轨道梁(10)的高度方向(H)延伸的支撑臂(1231)，以及构造为U形结构的把手部(1232)，所述把手部(1232)的开口端与所述支撑臂(1231)垂直连接。

11.根据权利要求1-9中任意一项所述的轨道限界检测设备，其特征在于，所述轨道限界检测设备的左右两侧形成为对称式结构。