[实用新型]一种多窗口机器人视觉定位装置

权利要求书

1.一种多窗口机器人视觉定位装置，包括：工作台(1)，所述工作台(1)中部安装有固定座(5)，所述固定座(5)上安装有机械臂(4)，其特征在于：所述工作台(1)整体呈圆柱状，且工作台(1)外壁开设有五个工作窗口(2)，所述工作窗口(2)顶面均安装有工业相机(3)，所述工作窗口(2)底部均固定有感应板(6)，所述感应板(6)底面和工作窗口(2)底面均固定有测量板(21)，位于所述工作窗口(2)底面的测量板(21)顶部安装有压力传感器(22)；

所述工作台(1)内底部开设有五个呈环形分布的安装仓(7)，所述安装仓(7)前端开设有活动槽一(8)和活动槽二(9)，所述安装仓(7)内固定有舵机(13)，所述活动槽一(8)内活动连接有调节板(11)，所述调节板(11)的侧壁上安装有按钮(10)，所述按钮(10)活动设置在活动槽二(9)内。

2.根据权利要求1所述的一种多窗口机器人视觉定位装置，其特征在于：所述舵机(13)的动力输出端连接有转轴(12)，所述转轴(12)的另一端与活动槽一(8)内壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多窗口机器人视觉定位装置，其特征在于：所述转轴(12)包括镶嵌连接杆(17)和焊接在镶嵌连接杆(17)两端的转动连接杆(16)，所述镶嵌连接杆(17)整体呈五棱柱结构，所述调节板(11)表面开设有镶嵌孔(18)，所述镶嵌孔(18)与镶嵌连接杆(17)镶嵌连接。

4.根据权利要求3所述的一种多窗口机器人视觉定位装置，其特征在于：所述转轴(12)焊接有固定板(14)，所述转轴(12)上还套接有弹簧一(15)，所述弹簧一(15)的一端与固定板(14)连接、另一端与调节板(11)连接。

5.根据权利要求1所述的一种多窗口机器人视觉定位装置，其特征在于：所述感应板(6)底部安装有四个缓冲机构，所述缓冲机构包括两个对称设置的缓冲板(20)和连接两个缓冲板(20)的缓冲柱(19)，两个所述缓冲板(20)分别固定在感应板(6)底面和工作窗口(2)表面，且缓冲板(20)为中空结构，所述缓冲柱(19)两端分别延伸至缓冲板(20)内且均固定有限位板(23)，所述缓冲柱(19)上还套接有弹簧二(24)。