[实用新型]一种多窗口机器人视觉定位装置

说明书

本实用新型公开了一种多窗口机器人视觉定位装置，包括：工作台，工作台中部安装有固定座，固定座上安装有机械臂，工作台整体呈圆柱状，且工作台外壁开设有五个工作窗口，工作窗口顶面均安装有工业相机，工作窗口底部均固定有感应板，感应板底面和工作窗口底面均固定有测量板，位于工作窗口底面的测量板顶部安装有压力传感器；工作台内底部开设有五个呈环形分布的安装仓，安装仓前端开设有活动槽一和活动槽二，安装仓内固定有舵机，活动槽一内活动连接有调节板，调节板的侧壁上安装有按钮，按钮活动设置在活动槽二内。本实用新型感应板底部设置压力传感器，配合工业相机使用可以提高视觉定位的准确性；能够确保机械臂转动的准确性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体为一种多窗口机器人视觉定位装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前，现有的多窗口工业机器人存在如下问题：机器人在多个窗口之间进行移动，视觉定位装置对信息采集较为单一，使得视觉定位采集的信息缺少准确性，造成误定位，同时机械臂转动至工作窗口后容易产生一定的偏移，影响工作效率。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多窗口机器人视觉定位装置，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多窗口机器人视觉定位装置，包括：工作台，所述工作台中部安装有固定座，所述固定座上安装有机械臂，所述工作台整体呈圆柱状，且工作台外壁开设有五个工作窗口，所述工作窗口顶面均安装有工业相机，所述工作窗口底部均固定有感应板，所述感应板底面和工作窗口底面均固定有测量板，位于所述工作窗口底面的测量板顶部安装有压力传感器；所述工作台内底部开设有五个呈环形分布的安装仓，所述安装仓前端开设有活动槽一和活动槽二，所述安装仓内固定有舵机，所述活动槽一内活动连接有调节板，所述调节板的侧壁上安装有按钮，所述按钮活动设置在活动槽二内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述舵机的动力输出端连接有转轴，所述转轴的另一端与活动槽一内壁转动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转轴包括镶嵌连接杆和焊接在镶嵌连接杆两端的转动连接杆，所述镶嵌连接杆整体呈五棱柱结构，所述调节板表面开设有镶嵌孔，所述镶嵌孔与镶嵌连接杆镶嵌连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转轴焊接有固定板，所述转轴上还套接有弹簧一，所述弹簧一的一端与固定板连接、另一端与调节板连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述感应板底部安装有四个缓冲机构，所述缓冲机构包括两个对称设置的缓冲板和连接两个缓冲板的缓冲柱，两个所述缓冲板分别固定在感应板底面和工作窗口表面，且缓冲板为中空结构，所述缓冲柱两端分别延伸至缓冲板内且均固定有限位板，所述缓冲柱上还套接有弹簧二。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

(1)该机器人视觉定位装置，在工作窗口处设置了工业相机和感应板，感应板底部设置缓冲机构和压力传感器，通过压力传感器来检测感应板重量是否发生变化，配合工业相机使用可以提高视觉定位的准确性。

(2)该机器人视觉定位装置，在工作台上设置多个可转动调节的按钮，每个按钮对应一个工作窗口，在某个工作窗口内存在工件的时候启动该按钮所对应的舵机，通过调节板将按钮竖起，机械臂在转动后触发按钮即停止转动，确保机械臂转动的准确性。

附图说明

图1为本实用新型所述多窗口机器人视觉定位装置的俯视结构图；