[实用新型]一种成品香烟拆垛机器人的防掉烟装置

权利要求书

1.一种成品香烟拆垛机器人的防掉烟装置，其特征在于，包括基台、吸盘组件以及夹持组件，其中：

所述吸盘组件固定于所述基台的底部，以吸附待拆垛件的顶面；

所述夹持组件设有多个，多个所述夹持组件以所述基台为中心分散布置，所述夹持组件包括驱动件、传动件以及夹紧件，所述驱动件的固定端固定于所述基台上，所述驱动件的施力端与所述传动件的一端连接，所述传动件的另一端与所述夹紧件连接，所述驱动件的作用力通过所述传动件作用于所述夹紧件以夹持待拆垛件的侧面。

2.根据权利要求1所述的成品香烟拆垛机器人的防掉烟装置，其特征在于，所述夹持组件设有两组，两组所述夹持组件对称设于所述基台的两侧。

3.根据权利要求1所述的成品香烟拆垛机器人的防掉烟装置，其特征在于，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固定于所述基台的顶部，所述驱动气缸的活塞杆向外水平延伸。

4.根据权利要求3所述的成品香烟拆垛机器人的防掉烟装置，其特征在于，所述驱动气缸为磁性气缸，所述驱动气缸的缸体上设置有到位检测开关。

5.根据权利要求3所述的成品香烟拆垛机器人的防掉烟装置，其特征在于，所述传动件包括驱动杆、固定板、L形板、主动摆杆、从动摆杆以及工作臂，其中：

所述驱动杆的第一端与所述驱动气缸的活塞杆末端铰接，所述驱动杆的第二端与所述主动摆杆的中部铰接；

所述固定板固定于所述基台的侧部，所述L形板的第一端与所述固定板固定连接，所述L形板的第二端与所述从动摆杆铰接；

所述主动摆杆的第一端与所述L形板的折弯处铰接，所述主动摆杆的第二端与所述工作臂的臂身铰接；

所述工作臂的第一端与所述从动摆杆的第二端铰接，所述工作臂的第二端固定连接所述夹紧件。

6.根据权利要求5所述的成品香烟拆垛机器人的防掉烟装置，其特征在于，所述工作臂包括第一臂段和第二臂段，所述第一臂段和所述第二臂段的连接角度为钝角，所述主动摆杆的第二端固定于所述第一臂段上。

7.根据权利要求1所述的成品香烟拆垛机器人的防掉烟装置，其特征在于，所述夹紧件为弹性伸缩橡胶碗。