[实用新型]一种成品香烟拆垛机器人的防掉烟装置

说明书

本实用新型公开了一种成品香烟拆垛机器人的防掉烟装置，包括基台、吸盘组件以及夹持组件，其中：所述吸盘组件固定于所述基台的底部，以吸附待拆垛件的顶面；所述夹持组件包括驱动件、传动件以及夹紧件，所述驱动件的固定端固定于所述基台上，所述驱动件的施力端与所述传动件的一端连接，所述传动件的另一端与所述夹紧件连接。与现有技术相比，本实用新型通过于基台上设置吸盘组件以及夹持组件，其中吸盘组件用于吸附待拆垛件的顶面，夹持组件用以夹持所述待拆垛件的侧面，这样可以在成品香烟拆垛机器人在拆下面两层时，从侧面夹紧烟箱，可避免成品香烟拆垛机器人在拆垛时，由于吸盘组件吸力不足而掉烟，造成卷烟成品的损伤。

技术领域

本实用新型涉及工业物流技术领域，特别是一种成品香烟拆垛机器人的防掉烟装置。

背景技术

成品香烟拆垛机器人用于将成品库出库区送出来的已码垛好的成品香烟进行拆垛处理。拆垛机器人拆垛夹具主要是由机架、真空吸盘、多级真空发生器、真空开关，以及其它电气、气动元器件组成。拆垛真空由多级真空发生器产生，压缩空气经过过滤器后由机器人内部气管送入，然后分流到每一个吸盘的控制电磁阀，电磁阀的出气端口通过气管接，然后分流到每一个吸盘的控制电磁阀，电磁阀的出气端口通过气管接入到多级真空发生器上，机器人通过对电磁阀的控制来实现对烟箱的抓取和释放。真空开关检测吸盘内腔的真空度是否达到抓取要求，当真空开关的检测值达到设定值时则输出信号到机器人控制器，机器人开始下一动作。现有的香烟垛行一般是四层，从下面数是两层立着的烟箱，上面的两层是平放的烟箱。当机器人拆下面两层时，由于吸盘吸烟箱的接触面较少。吸力没那么强劲，在运动的过程中，往往由于吸力不足而造成掉烟。造成产品由于高处掉落而损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种成品香烟拆垛机器人的防掉烟装置，以解决现有技术中的技术问题，它能够在成品香烟拆垛机器人在拆下面两层时，夹紧烟箱，防止在运动的过程中，往往由于吸力不足而造成掉烟

本实用新型提供了一种成品香烟拆垛机器人的防掉烟装置，包括基台、吸盘组件以及夹持组件，其中：

所述吸盘组件固定于所述基台的底部，以吸附待拆垛件的顶面；

所述夹持组件设有多个，多个所述夹持组件以所述基台为中心分散布置，所述夹持组件包括驱动件、传动件以及夹紧件，所述驱动件的固定端固定于所述基台上，所述驱动件的施力端与所述传动件的一端连接，所述传动件的另一端与所述夹紧件连接，所述驱动件的作用力通过所述传动件作用于所述夹紧件以夹持所述待拆垛件的侧面。

如上所述的成品香烟拆垛机器人的防掉烟装置，其中，优选的是，所述夹持组件设有两组，两组所述夹持组件对称设于所述基台的两侧。

如上所述的成品香烟拆垛机器人的防掉烟装置，其中，优选的是，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固定于所述基台的顶部，所述驱动气缸的活塞杆向外水平延伸。

如上所述的成品香烟拆垛机器人的防掉烟装置，其中，优选的是，所述驱动气缸为磁性气缸，所述驱动气缸的缸体上设置有到位检测开关。

如上所述的成品香烟拆垛机器人的防掉烟装置，其中，优选的是，所述传动件包括驱动杆、固定板、L形板，主动摆杆、从动摆杆以及工作臂，其中：

所述驱动杆的第一端与所述驱动气缸的活塞杆末端铰接，所述驱动杆的第二端与所述主动摆杆的中部铰接；

所述固定板固定于所述基台的侧部，所述L形板的第一端与所述固定板固定连接，所述L形板的第二端与所述从动摆杆铰接；

所述主动摆杆的第一端与所述L形板的折弯处铰接，所述主动摆杆的第二端与所述工作臂的臂身铰接；

所述工作臂的第一端与所述从动摆杆的第二端铰接，所述工作臂的第二端固定连接所述夹紧件。