[实用新型]一种柔性梳刷式苹果采收机

权利要求书

1.一种柔性梳刷式苹果采收机，包括机架（9）、行走轮（1）、驱动电机（15）、底部丝杠机构（14）、1号滑块（12）、顶部滑轨（8）、2号滑块（7）、末端柔性梳刷杆（4）、梳刷辊（11）、步进电机（6）、梳刷杆连接件（10）、步进电机连接件（5）、收集装置（3）、碰撞传感器（2）和控制器（13），其特征在于，所述机架（9）上安装有驱动电机（15）、控制器（13）、顶部滑轨（8）、和底部丝杠机构（14），所述驱动电机（15）通过联轴器与行走轮（1）连接，所述底部丝杠机构（14）安装有1号滑块（12），所述1号滑块（12）与梳刷辊（11）之间通过轴承连接，所述梳刷辊（11）的另一端通过联轴器与步进电机（6）连接，所述步进电机（6）通过步进电机连接件（5）固定安装在2号滑块（7）上，所述2号滑块（7）安装在顶部滑轨（8）上，所述梳刷辊（11）上安装有梳刷杆连接件（10）和收集装置（3），所述收集装置（3）安装在梳刷连接件正下方，所述收集装置（3）外侧边沿均布安置有碰撞传感器（2），所述梳刷杆连接件（10）上均布安装有末端柔性梳刷杆（4）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性梳刷式苹果采收机，其特征在于，所述梳刷杆连接件（10）安装在梳刷辊（11）上的个数为偶数。

3.根据权利要求1所述的一种柔性梳刷式苹果采收机，其特征在于，每一对所述梳刷杆连接件（10）下方设置一个收集装置（3）。

4.根据权利要求1所述的一种柔性梳刷式苹果采收机，其特征在于，所述收集装置（3）表面铺设有软硅胶，根据不同苹果品种可以更换材料。

5.根据权利要求1所述的一种柔性梳刷式苹果采收机，其特征在于，所述末端柔性梳刷杆（4）由空心铝管和软橡胶杆组成，空心铝管与软橡胶杆通过螺栓固定连接，便于更换末端柔性梳刷杆（4）的材料，以适应不同的苹果品种。

6.根据权利要求1所述的一种柔性梳刷式苹果采收机，其特征在于，所述末端柔性梳刷杆（4）截面形状为椭圆形。

7.根据权利要求1所述的一种柔性梳刷式苹果采收机，其特征在于，所述控制器（13）可接受并处理GPS和碰撞传感器（2）的信号。