[实用新型]带有激光检测的板料分离上料设备

权利要求书

1.带有激光检测的板料分离上料设备，包括机架（1）、装设于机架（1）的拾料机械手（2）、驱动拾料机械手（2）升降运动的第一驱动装置（11）和驱动拾料机械手（2）左右运动的第二驱动装置（12），其特征在于：所述拾料机械手（2）包括安装架（21）、排列装设于安装架（21）的若干个固定式吸附爪（3）和活动式吸附爪（4），其中活动式吸附爪（4）包括第一吸盘（41）和驱动第一吸盘（41）水平运动的第三驱动装置（42），通过固定式吸附爪（3）松开不吸取板料和活动式吸附爪（4）吸取板料的一侧进行抬起和带动板料水平移动实现板料的逐个分离，所述安装架（21）装设有激光测厚度装置（5）。

2.根据权利要求1所述的带有激光检测的板料分离上料设备，其特征在于：若干个固定式吸附爪（3）水平排列布设于安装架（21）的一侧，若干个活动式吸附爪（4）水平排列布设于安装架（21）的另一侧，其中相邻的两个活动式吸附爪（4）之间设有一个固定式吸附爪（3）。

3.根据权利要求1所述的带有激光检测的板料分离上料设备，其特征在于：若干个固定式吸附爪（3）分别水平排列布设于安装架（21）的两侧，安装架（21）其中一侧的首个和最后一个均为活动式吸附爪（4）。

4.根据权利要求1所述的带有激光检测的板料分离上料设备，其特征在于：所述安装架（21）的一侧水平排列布设有三个固定式吸附爪（3），安装架（21）的另一侧水平排列布设有两个活动式吸附爪（4）和一个固定式吸附爪（3），该个固定式吸附爪（3）位于两个活动式吸附爪（4）之间。

5.根据权利要求1所述的带有激光检测的板料分离上料设备，其特征在于：所述安装架（21）的两侧水平排列设置有若干个安装臂（22），所述固定式吸附爪（3）和活动式吸附爪（4）分别装设于对应的安装臂（22）。

6.根据权利要求5所述的带有激光检测的板料分离上料设备，其特征在于：所述固定式吸附爪（3）包括贯穿安装臂（22）的第一导杆套（31）、滑动于第一导杆套（31）内的第一导通杆（32）、固定于第一导通杆（32）下端部的第二吸盘（33）、固定于第一导通杆（32）上端部的第一压板（34）、让第二吸盘（33）上移复位的第一弹性件（35）以及设于第一压板（34）与安装臂（22）之间的第一压力检测器（36）。

7.根据权利要求5所述的带有激光检测的板料分离上料设备，其特征在于：所述活动式吸附爪（4）包括装设于安装臂（22）的第一固定座（43）、装设于第一固定座（43）的螺杆（44）、装设于螺杆（44）向侧面延伸的第二固定座（45）、贯穿第二固定座（45）的第二导杆套（46）、滑动于第二导杆套（46）内的第二导通杆（47）、固定于第二导通杆（47）上端部的第二压板（48）以及设于第二压板（48）与第二固定座（45）之间的第二压力检测器（49），所述第一吸盘（41）固定于第二导通杆（47）的下端部，该第二导通杆（47）套接有让第一吸盘（41）上移复位的第二弹性件（40），所述第三驱动装置（42）装设于第一固定座（43）一侧驱动螺杆（44）转动。

8.根据权利要求1所述的带有激光检测的板料分离上料设备，其特征在于：所述拾料机械手（2）的正下方设置有料板放置台（6），所述机架（1）装设有滑轨（13）、齿条（14）、滑动连接滑轨（13）和齿条（14）的安装板（15）以及滑动连接安装板（15）的竖直支架（16），第一驱动装置（11）固定装设于竖直支架（16）的上端部驱动竖直支架（16）上下运动，第二驱动装置（12）固定装设于安装板（15）驱动竖直支架（16）左右运动，拾料机械手（2）固定装设于竖直支架（16）的下端部。