[实用新型]带有激光检测的板料分离上料设备

说明书

本实用新型涉及自动化上料设备技术领域，尤其是指一种带有激光检测的板料分离上料设备，所述拾料机械手包括安装架、排列装设于安装架的若干个固定式吸附爪和活动式吸附爪，其中活动式吸附爪包括第一吸盘和驱动第一吸盘水平运动的第三驱动装置，所述安装架装设有激光测厚度装置。在实际生产活动中，无需特定的载料机构来配合进行抓取，只需将堆叠的大型板材放置在简易承载机构上供本设备进行直接抓取便可，且全自动化，无需人工辅助实现逐个大型板材的上料，整体结构紧凑可靠，同时灵活性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化上料设备技术领域，尤其是指一种带有激光检测的板料分离上料设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在原材料为大型材料的制造生产活动中，自动化设备更是必不可少，仅单单靠人力，不仅效率极为低下甚至可能难以完成任务。在大型板料的加工过程中，需将堆叠在一起的多块大型板材分开进行逐个上料，通常大型板材表面均贴附有保护膜，当两块贴附有保护膜的大型板材堆叠在一起时，因保护膜的关系空气难以进入两块板材中间，再加上其他板材的叠加使得里面的空气大部分被挤出使得相邻的板料吸附在一起难以分离，最终导致两块板材难以被直接抬起分离，无法进行单个大型板材的上料，给加工生产带来了难度，目前部分厂家采用了市面常规的自动化机械手设备进行上料，但其无法实现逐个上料，在上料时仍需人工在旁辅助上料，浪费人力且效率低下。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动化，无需人工辅助实现逐个大型板材的上料，且整体结构紧凑可靠，同时灵活性强的带有激光检测的板料分离上料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种带有激光检测的板料分离上料设备，包括机架、装设于机架的拾取机械手、驱动拾取机械手升降运动的第一驱动装置和驱动拾取机械手左右运动的第二驱动装置，所述拾料机械手包括安装架、排列装设于安装架的若干个固定式吸附爪和活动式吸附爪，其中活动式吸附爪包括第一吸盘和驱动第一吸盘水平运动的第三驱动装置，通过固定式吸附爪松开不吸取板料和活动式吸附爪吸取板料的一侧进行抬起和带动板料水平移动实现板料逐个分离，所述安装架装设有激光测厚度装置。

优选的，若干个固定式吸附爪水平排列布设于安装架的一侧，若干个活动式吸附爪水平排列布设于安装架的另一侧，其中相邻的两个活动式吸附爪之间设有一个固定式吸附爪。

优选的，若干个固定式吸附爪分别水平排列布设于安装架的两侧，安装架其中一侧的首个和最后一个均为活动式吸附爪。

优选的，所述安装架的一侧水平排列布设有三个固定式吸附爪，安装架的另一侧水平排列布设有两个活动式吸附爪和一个固定式吸附爪，该个固定式吸附爪位于两个活动式吸附爪之间。

优选的，所述安装架的两侧水平排列设置有若干个安装臂，所述固定式吸附爪和活动式吸附爪分别装设于对应的安装臂。

优选的，所述固定式吸附爪包括贯穿安装臂的第一导杆套、滑动于第一导杆套内的第一导通杆、固定于第一导通杆下端部的第二吸盘、固定于第一导通杆上端部的第一压板、一端抵接第二吸盘上侧面另一端抵接第一导杆套下侧面的第一弹性件以及一侧抵接第一压板下侧面另一侧抵接安装臂上侧面的第一压力检测器。