[实用新型]一种防爆电动云台的主机及其俯仰转动装置

权利要求书

1.一种电动防爆云台的主机，包括固定座部件（1）、水平转动部件（2）、俯仰转动部件（3）、第一传动机构（4）、第二传动机构（5）和线缆（6）；固定座部件（1）和水平转动部件（2）的隔爆外壳分别以下壳体（10）和主壳体（20）为主，且主壳体（20）基本位于下壳体（10）的上方；水平转动部件（2）转动连接在固定座部件（1）上，且其转动轴线铅垂设置，并且由设置在主壳体（20）中的第一传动机构（4）为其提供动力；俯仰转动部件（3）转动连接在水平转动部件（2）上，且其转动轴线水平设置，并且由第二传动机构（5）为其提供动力；第二传动机构（5）的俯仰电机（51）设置在主壳体（20）中；线缆（6）包括下部线缆（61）；下部线缆（61）通过下部线缆安装组件（14）而以周向外侧密封的方式伸入下壳体（10）中；其特征在于：

所述的主壳体（20）包括水平机座（21）、水平筒体（22）和上盖结构件（23）；上盖结构件（23）、水平筒体（22）和水平机座（21）按照从上至下的次序依次密封式固定连接，从而构成主壳体（20）；

所述的下壳体（10）包括水平底座（11），水平底座（11）包括中央空心安装柱（11-1）；第一传动机构（4）包括水平电机（41）和均为圆柱型齿轮的水平主动齿轮（42）以及水平从动齿轮（43）；水平从动齿轮（43）套固在水平底座（11）的中央空心安装柱（11-1）上且固定不动；水平主动齿轮（42）固定在水平电机（41）的沿上下向设置的电机轴上，且与水平从动齿轮（43）相啮合；水平电机（41）由其电机壳与主壳体（20）直接固定连接或间接固定连接，从而使得在第一传动机构（4）的带动下，主壳体（20）能够围绕水平底座（11）的铅垂的中心轴线（a1）进行水平方向的转动；

所述的上盖结构件（23）包括按照从左至右的次序依次固定连接在一起的俯仰轴左套座（23-1）、俯仰顶座（23-2）和俯仰轴右套座（23-3），且上盖结构件（23）设有中心轴线（a2），该中心轴线（a2）与俯仰轴左套座（23-1）和俯仰轴右套座（23-3）的中心轴线共线；上盖结构件（23）由其俯仰顶座（23-2）从上方密闭固定连接在水平筒体（22）上；

所述的俯仰转动部件（3）包括转动主体（30）和上部线缆安装组件（36）；转动主体（30）包括依次固定连接的俯仰左轴（31）、俯仰顶架（32）和俯仰传动主轴（33）；俯仰轴左套座（23-1）为设有圆柱形腔体的左侧开口而右端封闭的构件，或者是设有左右贯通的圆柱形通孔的构件；俯仰左轴（31）伸入俯仰轴左套座（23-1）之中，且与俯仰轴左套座（23-1）转动连接；俯仰轴右套座（23-3）是设有左右贯通的圆柱形通孔的构件；俯仰传动主轴（33）是左右贯通的空心轴；俯仰传动主轴（33）伸入俯仰轴右套座（23-3）中，并与俯仰轴右套座（23-3）转动连接；并且俯仰左轴（31）和俯仰传动主轴（33）的各自的转动轴线与上盖结构件（23）的中心轴线（a2）共线；俯仰顶架（32）为开口向下的具有左上右三块侧板的框形板件；俯仰顶架（32）由其左侧板与俯仰左轴（31）的左端固定连接；俯仰顶架（32）由其右侧板与俯仰传动主轴（33）的右端固定连接，从而使得转动主体（30）以左右两头夹的方式转动连接在上盖结构件（23）上；

所述的第二传动机构（5）包括俯仰电机（51），俯仰主动件（52）和俯仰从动件（53）；俯仰从动件（53）套固在俯仰传动主轴（33）上；俯仰主动件（52）固定在俯仰电机（51）的沿上下向设置的电机轴上，且与俯仰从动件（53）相啮合；俯仰电机（51）由其电机壳与主壳体（20）直接固定连接或间接固定连接，从而使得在第二传动机构（5）的带动下，俯仰传动主轴（33）能够围绕上盖结构件（23）的中心轴线（a2）进行俯仰方向的转动；

所述的线缆（6）还包括上部线缆（62）；上部线缆（62）从左至右穿过俯仰传动主轴（33）并通过上部线缆安装组件（36）而以周向外侧密封的方式伸出主壳体（20），且上部线缆（62）的外接头为防爆型接头；俯仰顶架（32）设有使用时与位于上方的探侧设备固定连接的安装部（32-1）。

2.一种电动防爆云台的主机的俯仰转动装置，其特征在于：包括上盖结构件（23）和转动主体（30）；上盖结构件（23）包括按照从左至右的次序依次固定连接在一起的俯仰轴左套座（23-1）、俯仰顶座（23-2）和俯仰轴右套座（23-3），且上盖结构件（23）设有中心轴线（a2），该中心轴线（a2）与俯仰轴左套座（23-1）和俯仰轴右套座（23-3）的中心轴线共线；转动主体（30）包括依次固定连接的俯仰左轴（31）、俯仰顶架（32）和俯仰传动主轴（33）；俯仰轴左套座（23-1）为设有圆柱形腔体的左侧开口而右端封闭的构件，或者是设有左右贯通的圆柱形通孔的构件；俯仰左轴（31）伸入俯仰轴左套座（23-1）之中，且与俯仰轴左套座（23-1）转动连接；俯仰轴右套座（23-3）是设有左右贯通的圆柱形通孔的构件；俯仰传动主轴（33）是左右贯通的空心轴；俯仰传动主轴（33）伸入俯仰轴右套座（23-3）中，并与俯仰轴右套座（23-3）转动连接；并且俯仰左轴（31）和俯仰传动主轴（33）的各自的转动轴线与上盖结构件（23）的中心轴线（a2）共线；俯仰顶架（32）为开口向下的具有左上右三块侧板的框形板件；俯仰顶架（32）由其左侧板与俯仰左轴（31）的左端固定连接；俯仰顶架（32）由其右侧板与俯仰传动主轴（33）的右端固定连接，从而使得转动主体（30）以左右两头夹的方式转动连接在上盖结构件（23）上，并形成相应的俯仰转动副。