[实用新型]一种防爆电动云台的主机及其俯仰转动装置

说明书

本实用新型涉及电动防爆云台的主机及其俯仰转动装置。所述的主机包括固定座部件、水平转动部件、俯仰转动部件和线缆。水平转动部件转动连接在固定座部件上，且其转动轴线铅垂设置。俯仰转动部件转动连接在水平转动部件上，且其转动轴线水平设置。水平转动部件包括由水平机座、水平筒体和上盖结构件依次固定连接而构成的主壳体。上盖结构件包括依次固定连接的俯仰轴左套座、俯仰顶座和俯仰轴右套座。水平转动部件包括由俯仰左轴、俯仰顶架和俯仰传动主轴依次固定连接而构成的转动主体。主机及装置的转动主体由其俯仰左轴和俯仰传动主轴以左右两头夹的方式转动连接在上盖结构件上，并且其俯仰顶架在使用时能够承载较重的探测设备而用途较广且节能。

技术领域

本实用新型涉及防爆型电气设备技术领域，特别是涉及一种防爆电动云台的主机。

背景技术

防爆电动云台通常用在防爆场合承载摄像仪，能作水平和俯仰转动，而进行现场的监视。所述的防爆场合现场监视，主要是指对含有爆炸性气体或蒸汽混合物的环境以及可燃性粉尘环境现场的图像数据进行采集，也即对现场关键图像数据的实时高质量采集，快速响应记录，从而对整个生产过程起着至关重要的作用。

现有技术中的防爆电动云台由防爆电动云台的主机和相应的电路装置构成，防爆电动云台的主机主要包括固定座部件、水平转动部件、俯仰转动部件、第一传动机构、第二传动机构和线缆，其中的水平转动部件和俯仰转动部件的转动都被限制在360度的范围之内，并且第一传动机构和第二传动机构所采用的电动机均为本安电机，有关的部件均按照隔爆要求安装在相应的隔爆外壳中。所述的固定座部件使用时安装在建筑物等固定物上，水平转动部件转动连接在固定座部件上，可相对于固定座部件有限制地转动，且其转动轴线铅垂设置，并且由第一传动机构为其提供动力。俯仰转动部件转动连接在水平转动部件上，可相对于水平转动部件有限制的转动，且其转动轴线水平设置，并且由第二传动机构为其提供动力。摄像仪设置在俯仰转动部件上，且位于防爆电动云台的水平方向的一侧。为符合防爆要求，固定座部件、水平转动部件、俯仰转动部件和摄像仪均设有相应的隔爆外壳，从而使得安装有隔爆外壳的摄像仪的重量较重。又由于摄像仪以悬空的方式位于云台的外侧部位，俯仰转动部件所承受的力矩较大，从而使得摄像仪的重量被限制在一定的范围之内，限制了使用范围，并且电机的输出功率也相对较大，较为耗能。

中国专利文献CN2266062Y（申请号为96248635.3，以下简称文献1）公开了一种防爆气动云台。文献1的防爆气动云台包括属于固定座部件的下支架，属于水平转动部件的中支架和上支架，属于俯仰转动部件的吊耳，属于第一传动机构的水平气阀I和水平气阀II，属于第二传动机构的倾斜气阀I和倾斜气阀II。摄像机固定在吊耳上。如果想使摄像机进行水平的左右旋转运动，可将压缩空气管连接到水平气阀I或水平气阀II，既两个阀门形成一个进气一个出气使叶轮I带动轴I顺时针或逆时针旋转，从而带动小齿轮、大齿轮、轴III、减速小齿轮、减速大齿轮、中支架轴、中支架、上支架和吊耳进行水平的左右旋转。如果想使摄像机进行上下倾斜旋转运动，可将压缩空气管连接到倾斜气阀I或倾斜气阀II，既两个阀门形成一个进气一个出气，使叶轮II带动轴II和蜗杆啮合吊耳上的蜗轮做上下倾斜旋转运动，从而完成用摄像机对高压氧舱内病人的监护工作。由于文献1的防爆云台为防爆气动云台，从而不需采用防爆电动云台所必须采用的防爆外壳。即便如此，文献1的防爆气动云台的吊耳仍然设置在上支架的侧部，仍使得摄像仪的重量不能较重。

中国专利文献CN208886314U（申请号为201821193320.3，以下简称文献2）公开了一种防爆云台及防爆云台摄像机。文献2的防爆云台包括属于固定座部件的底座，属于水平转动部件的水平支架和筒体，属于俯仰转动部件的垂直底座组件，属于第一传动机构的水平转动组件，属于第二传动机构的垂直传动组件。摄像机由垂直底座组件的从水平方向伸出筒体的垂直支架所承载，仍处于悬空状态，从而使得摄像仪的重量不能较重。另外，也使得第二传动机构的电机的输出功率较大。

实用新型内容