[实用新型]一种电池下壳体自动拉铆设备

权利要求书

1.一种电池下壳体自动拉铆设备，包括机器人组件（1），其特征在于：所述机器人组件（1）的右侧固定安装有拉铆枪组件（2），所述拉铆枪组件（2）的底部固定安装有浮动纠正组件（3），所述机器人组件（1）的右侧固定安装有位于拉铆枪组件（2）下方的产品定位组件（4），所述机器人组件（1）的顶部固定安装有铆枪控制组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种电池下壳体自动拉铆设备，其特征在于：所述机器人组件（1）为安川六轴机器人。

3.根据权利要求1所述的一种电池下壳体自动拉铆设备，其特征在于：所述拉铆枪组件（2）包括油缸（6）、铆接枪（7）和铆接移动气缸（8）。

4.根据权利要求1所述的一种电池下壳体自动拉铆设备，其特征在于：所述浮动纠正组件（3）包括弹簧自动纠正机构（9）和铆接拉杆（10）。

5.根据权利要求1所述的一种电池下壳体自动拉铆设备，其特征在于：所述产品定位组件（4）包括产品定位机构（11）、产品压紧组件（12）和限位组件（13）。

6.根据权利要求1所述的一种电池下壳体自动拉铆设备，其特征在于：所述铆枪控制组件（5）包括油缸压力调节机构（14）、铆接枪压力调节机构（15）和铆接移动压力调节机构（16）。