[实用新型]一种多孔导向夹爪结构

权利要求书

1.一种多孔导向夹爪结构，其特征在于，包括层叠设置的第一框和第二框；

所述第一框包括多条纵横交错设置的第一杆，且由多条所述第一杆交错设置形成位于第一框上的第一节点；

所述第二框包括多条纵横交错的第二杆，且由多条所述第二杆交错设置形成位于第二框上的第二节点，位于所述第二框外沿的所述第二节点向第二框外延伸形成多个延长枝；

所述第一框与所述第二框同轴层叠连接固定，且所述第一杆、第二杆与延长枝之间无重合设置；

其中，位于所述第一框外沿的每个第一节点均设有位于第一框同侧的定位组件，所述延长枝远离第二框的端部设有与定位组件同侧布置的夹取组件。

2.根据权利要求1所述的多孔导向夹爪结构，其特征在于，所述定位组件包括多个定位筒，所述夹取组件包括多个夹爪，多个所述定位筒与多个夹爪之间间隔设置。

3.根据权利要求2所述的多孔导向夹爪结构，其特征在于，每个所述第一节点上均设有固定柱，所述定位筒通过固定柱固定连接在第一框上，且延长枝远离第二框的端部均设有伸缩柱，所述夹爪均通过伸缩柱固定连接在第二框上。

4.根据权利要求3所述的多孔导向夹爪结构，其特征在于，所述第二框具有多个固定在第二框上的驱动气缸。

5.根据权利要求4所述的多孔导向夹爪结构，其特征在于，所述驱动气缸设有六个，且所述驱动气缸包括四个第一气缸与两个第二气缸，且四个所述第一气缸分别布置在所述第二框的四个顶角上，且两个第二气缸相对设置在第二框上，且该一个第二气缸设置在相邻的两个第一气缸之间。

6.根据权利要求1所述的多孔导向夹爪结构，其特征在于，所述第一框体的四个顶角位置的定位筒具有局部切口。

7.根据权利要求1或2或3所述的多孔导向夹爪结构，其特征在于，所述第一框为九洞框，所述第二框为四洞框，所述第一框与第二框层叠固定后，所述第二框的延长枝均布置在所述第二框的外沿，由第一框与第二框配合构成十二洞的组合框体，且所述第一框上设置有16个定位筒，所述第二框上设置有8个夹爪。

8.根据权利要求1所述的多孔导向夹爪结构，其特征在于，所述第一框顶部设有固定座，所述固定座顶部设置有快换盘。

9.根据权利要求8所述的多孔导向夹爪结构，其特征在于，所述第一框外沿相对于固定座的一侧设置有导向柱。

10.根据权利要求1所述的多孔导向夹爪结构，其特征在于，所述第一框顶部设置有偶数个拉伸结构，且所述拉伸结构平均相对布置在第二框顶部。