[实用新型]一种多孔导向夹爪结构

说明书

本实用新型公开了一种多孔导向夹爪结构，包括层叠设置的第一框和第二框；第一框和第二框分别包括多条纵横交错设置的第一杆和第二杆，并构成了第一节点和第二节点，位于第二框外沿的所述第二节点向第二框外延伸形成多个延长枝；第一框与所述第二框同轴层叠连接固定，且第一杆、第二杆与延长枝之间无重合设置；位于第一框外沿的每个第一节点均设有位于第一框同侧的定位组件，延长枝原理第二框的端部设有与定位组件同侧布置的夹取组件，目的在于提供一种多孔导向夹爪结构，利用层叠安装方式，设置多个夹取组件，以适应不同规格的包装材料，并结合现有电气系统控制，实现对包装材料的抓取，且结构简单，夹取范围广。

技术领域

本实用新型涉及工件搬运领域，尤其涉及一种多孔导向夹爪结构。

背景技术

在现有的自动化码垛搬运过程中，由于常规的夹爪结构，该类夹爪结构只能夹取固定规格范围的工件，其结构适应性单一，通常会出现如下问题：常规结构无法适应包装材料种类较多大小不一，摆放间距不一的工件，不同的洞框，且产品的孔距各有差异，无法做到通用，因此，针对上述问题，急需解决方案。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种多孔导向夹爪结构，利用层叠安装方式，设置多个夹取组件，以适应不同规格的包装材料，并结合现有电气系统控制，实现对包装材料的抓取，且结构简单，夹取范围广。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种多孔导向夹爪结构，包括层叠设置的第一框和第二框；

所述第一框包括多条纵横交错设置的第一杆，且由多条所述第一杆交错设置形成位于第一框上的第一节点；

所述第二框包括多条纵横交错的第二杆，且由多条所述第二杆交错设置形成位于第二框上的第二节点，位于所述第二框外沿的所述第二节点向第二框外延伸形成多个延长枝；

所述第一框与所述第二框同轴层叠连接固定，且所述第一杆、第二杆与延长枝之间无重合设置；

其中，位于所述第一框外沿的每个第一节点均设有位于第一框同侧的定位组件，所述延长枝原理第二框的端部设有与定位组件同侧布置的夹取组件。

本实用新型的一种多孔导向夹爪结构，包括层叠设置的第一框和第二框，且第一框与第二框均通过第一杆或第二杆纵横交错连接构成，使第一框和第二框上形成了多个节点，且满足所述第一框与所述第二框同轴层叠连接固定，且所述第一杆、第二杆与延长枝之间无重合设置，使得每个节点均可设置定位组件或夹取组件，每个节点上设置的夹取组件都可适应固定范围孔距的包装材料，使得该夹爪结构具有能适应多种孔距的包装材料的夹取，且其中，位于所述第一框外沿的每个第一节点均设有位于第一框同侧的定位组件，所述延长枝原理第二框的端部设有与定位组件同侧布置的夹取组件，利用外围设置的定位组件进行定位，利用内部设置的夹取组件进行夹取，提高夹取组件的工作稳定性，且结构简单，实用。

进一步的，所述定位组件包括多个定位筒，所述夹取组件包括多个夹爪，多个所述定位筒与多个夹爪之间间隔设置。

进一步的，每个所述第一节点上均设有固定柱，所述定位筒通过固定柱固定连接在第一框上，且延长枝远离第二框的端部均设有伸缩柱，所述夹爪均通过伸缩柱固定连接在第二框上。

进一步的，所述第二框具有多个固定在第二框上的驱动气缸。

进一步的，所述驱动气缸设有六个，且所述驱动气缸包括四个第一气缸与两个第二气缸，且四个所述第一气缸分别布置在所述第二框的四个顶角上，且两个第二气缸相对设置在第二框上，且该一个第二气缸设置在相邻的两个第一气缸之间。

进一步的，所述第一框体的四个顶角位置的定位筒具有局部切口。