[实用新型]一种温控器组装机的平端上料机构

权利要求书

1.一种温控器组装机的平端上料机构，包括基座，所述基座上设有上料轨道，所述上料轨道的输入端连接有上料振动盘，其特征在于：所述上料轨道旁设有用于检测平端方向的检测机构，所述检测机构包括位于上料轨道上方的检测针、控制检测针上下升降的第一气缸、设于检测针下方用于配合检测针检测的感应元件，所述上料轨道的输出端旁设有用于将经检测后的平端取出输送到夹具上的上料机械手，所述上料机械手包括用于取出平端的取料件、控制取料件旋转的旋转机构、控制取料件横向移动的横向移动机构、控制取料件纵向移动的纵向移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种温控器组装机的平端上料机构，其特征在于：所述上料轨道的输出端设有中转送料机构，所述中转送料机构包括中转座和带动中转座朝上料机械手方向移动的第二气缸，所述中转座上设有容置槽，所述容置槽具有朝上方以及上料轨道方向的开口，所述容置槽的底部与上料轨道的输送平面平行，所述容置槽的底部设有与检测针对应的检测孔，所述感应元件设于检测孔的下方。

3.根据权利要求1所述的一种温控器组装机的平端上料机构，其特征在于：所述基座上设有机架，所述横向移动机构包括设于机架上的横向移动导轨、设于横向移动导轨上的横向移动滑座和设于横向移动导轨一端控制横向移动滑座沿横向移动导轨移动的横向移动气缸。

4.根据权利要求3所述的一种温控器组装机的平端上料机构，其特征在于：所述纵向移动机构包括设于横向移动滑座上的纵向移动导轨、设于纵向移动导轨上的纵向移动滑座和设于纵向移动导轨一端控制纵向移动滑座沿纵向移动导轨移动的纵向移动气缸。

5.根据权利要求4所述的一种温控器组装机的平端上料机构，其特征在于：所述旋转机构包括设于纵向移动滑座上的旋转电机，所述旋转电机具有输出轴，所述旋转电机的输出轴带动取料件旋转。