[实用新型]一种温控器组装机的平端上料机构

说明书

本实用新型公开了一种温控器组装机的平端上料机构，包括基座，所述基座上设有上料轨道，所述上料轨道的输入端连接有上料振动盘，所述上料轨道旁设有用于检测平端方向的检测机构，所述检测机构包括位于上料轨道上方的检测针、控制检测针上下升降的第一气缸、设于检测针下方用于配合检测针检测的感应元件，所述上料轨道的输出端旁设有用于将经检测后的平端取出输送到夹具上的上料机械手。通过检测针与感应元件使得机器能检测到平端的摆放方向，通过上料机械手使平端输送到夹具上，并且上料机械手能纠正摆放方向错误的平端，使得放置至夹具上的平端摆放方向都是正确的，实现自动化上料，节约人力，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及温控器生产加工技术领域，具体涉及一种温控器组装机的平端上料机构。

背景技术

如今大多数生产温控器的工厂其组装过程是由流水线的形式进行，平端外形为长条型，两穿孔非对称设于平端上，但由于设计上的不足，上料时机器不能使平端以正确的方向输送于夹具上，所以只能通过人工手动方式输送至夹具上，生产效率不单受人员限制，且长时间进行重复性的劳动下，会对操作人员造成一定的压力，使得操作人员操作无法完全统一，生产出的产品质量无法保持稳定，因此，设计一种能使平端以正确方向上料至夹具的机构是十分有必要的。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种温控器组装机的平端上料机构，能使平端以正确方向输送至夹具，实现自动化生产。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种温控器组装机的平端上料机构，包括基座，所述基座上设有上料轨道，所述上料轨道的输入端连接有上料振动盘，所述上料轨道旁设有用于检测平端方向的检测机构，所述检测机构包括位于上料轨道上方的检测针、控制检测针上下升降的第一气缸、设于检测针下方用于配合检测针检测的感应元件，所述上料轨道的输出端旁设有用于将经检测后的平端取出输送到夹具上的上料机械手，所述上料机械手包括用于取出平端的取料件、控制取料件旋转的旋转机构、控制取料件横向移动的横向移动机构、控制取料件纵向移动的纵向移动机构。

上述说明中，作为优选，所述上料轨道的输出端设有中转送料机构，所述中转送料机构包括中转座和带动中转座朝上料机械手方向移动的第二气缸，所述中转座上设有容置槽，所述容置槽具有朝上方以及上料轨道方向的开口，所述容置槽的底部与上料轨道的输送平面平行，所述容置槽的底部设有与检测针对应的检测孔，所述感应元件设于检测孔的下方。

上述说明中，作为优选，所述基座上设有机架，所述横向移动机构包括设于机架上的横向移动导轨、设于横向移动导轨上的横向移动滑座和设于横向移动导轨一端控制横向移动滑座沿横向移动导轨移动的横向移动气缸。

上述说明中，作为优选，所述纵向移动机构包括设于横向移动滑座上的纵向移动导轨、设于纵向移动导轨上的纵向移动滑座和设于纵向移动导轨一端控制纵向移动滑座沿纵向移动导轨移动的纵向移动气缸。

上述说明中，作为优选，所述旋转机构包括设于纵向移动滑座上的旋转电机，所述旋转电机具有输出轴，所述旋转电机的输出轴带动取料件旋转。

本实用新型的工作过程如下：上料机构将平端从上料振动盘输送到中转座上，第一气缸带动检测针下降，平端外形为长条形，平端上设有两穿孔，两穿孔不对称设于平端上，由于两个穿孔非对称，所以在检测针在固定地方下降时，如平端进料方向正确时，检测针穿过穿孔，感应元件感应到检测针穿过穿孔，如果平端进料方向错误，检测针则会抵于平端上方，感应元件感应不到检测针，检测过后第二气缸带动中转座朝上料机械手方向移动，当平端的进料方向正确时，上料机械手将弹片取出输送到夹具上，当平端的进料方向错误时，上料机械手将弹片取出后旋转机构使取料件旋转180度后输送到夹具上。