[实用新型]检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于：所述检测装置包括第一测试模组、流水线、抓取机构及第二测试模组，所述流水线包括互相平行放置的入料传送道及出料传送道，所述抓取机构垂直安设于所述入料传送道及所述出料传送道之间，所述第一测试模组及所述第二测试模组安设于所述抓取机构下方，所述入料传送道用于输入工件,所述抓取机构用于将所述工件由所述入料传送道抓取至所述第一测试模组或所述第二测试模组以进行检测,所述抓取机构还用于将所述工件由所述第一测试模组或所述第二测试模组抓取至所述出料传送道,所述出料传送道用于输出所述工件。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述流水线还包括废料存放传送道,所述废料存放传送道靠近且平行所述出料传送道放置。

3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述抓取机构还包括第一抓取轨道，所述第一抓取轨道垂直安设于所述入料传送道及所述出料传送道之间并靠近第一测试模组，第一抓取轨道包括第一滑轨、第一直线电机移动模块、第二直线电机移动模块、第一机械手、第二机械手，所述第一直线电机移动模块及所述第二直线电机移动模块可动地安设于所述第一滑轨上，所述第一机械手安设于所述第一直线电机移动模块上，所述第二机械手安设于所述第二直线电机移动模块上。

4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述抓取机构还包括第二抓取轨道，所述第二抓取轨道两端分别连接所述出料传送道及所述第二测试模组，所述第二抓取轨道包括第二滑轨、第三直线电机移动模块及第三机械手，所述第三直线电机移动模块可动地安设于所述第二滑轨上，所述第三机械手安设于所述第三直线电机移动模块上。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述第二测试模组包括转盘及多个夹具，多个所述夹具用于固定所述工件，多个所述夹具分别相隔相同的角度固定于所述转盘边缘上。

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于：所述第二测试模组还包括多个检测装置，多个所述检测装置分别间隔相同的度角安置于所述转盘周围以测试所述工件。

7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于：多个所述夹具之间间隔的角度与多个检测装置之间间隔的角度相同，所述转盘每转过该角度，所述夹具由上一个所述检测装置进入下一个所述检测装置。

8.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于：所述第二测试模组还包括保护罩，所述保护罩安设于转盘上方，覆盖多个所述夹具。