[实用新型]检测装置

说明书

一种检测装置，包括第一测试模组、流水线、抓取机构及第二测试模组，流水线包括互相平行放置的入料传送道及出料传送道，抓取机构垂直安设于入料传送道及出料传送道之间，第一测试模组及第二测试模组安设于抓取机构下方，入料传送道用于输入工件,抓取机构用于将工件由入料传送道抓取至第一测试模组或第二测试模组以进行检测,抓取机构还用于将工件由第一测试模组或第二测试模组抓取至出料传送道,出料传送道用于输出工件。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置。

背景技术

一般工件使用前需要进行多个检测工序，才能进入下一个环节,而传统检测装置效率低下,无法把多个检测装置组合在一起,效率低下,人力需求较大。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种作业效率更高的检测装置。

一种检测装置，包括第一测试模组、流水线、抓取机构及第二测试模组，流水线包括互相平行放置的入料传送道及出料传送道，抓取机构垂直安设于入料传送道及出料传送道之间，第一测试模组及第二测试模组安设于抓取机构下方，入料传送道用于输入工件,抓取机构用于将工件由入料传送道抓取至第一测试模组或第二测试模组以进行检测,抓取机构还用于将工件由第一测试模组或第二测试模组抓取至出料传送道,出料传送道用于输出工件。

进一步地，流水线还包括废料存放传送道,废料存放传送道靠近且平行出料传送道放置。

进一步地，抓取机构还包括第一抓取轨道，第一抓取轨道垂直安设于入料传送道及出料传送道之间并靠近第一测试模组，第一抓取轨道包括第一滑轨、第一直线电机移动模块、第二直线电机移动模块、第一机械手、第二机械手，第一直线电机移动模块及第二直线电机移动模块可动地安设于第一滑轨上，第一机械手安设于第一直线电机移动模块上，第二机械手安设于第二直线电机移动模块上。

进一步地，抓取机构还包括第二抓取轨道，第二抓取轨道两端分别连接出料传送道及第二测试模组，第二抓取轨道包括第二滑轨、第三直线电机移动模块及第三机械手，第三直线电机移动模块可动地安设于第二滑轨上，第三机械手安设于第三直线电机移动模块上。

进一步地，第二测试模组包括转盘及多个夹具，多个夹具用于固定工件，多个夹具分别相隔相同的角度固定于转盘边缘上。

进一步地，第二测试模组还包括多个检测装置，多个检测装置分别间隔相同的度角安置于转盘周围以测试工件。

进一步地，多个夹具之间间隔的角度与多个检测装置之间间隔的角度相同，转盘每转过该角度，夹具由上一个检测装置进入下一个检测装置。

进一步地，第二测试模组还包括保护罩，保护罩安设于转盘上方，覆盖多个夹具。

相较于现有技术，上述检测装置通过测试模组、流水线、抓取机构及第二测试模组，可自动同时检测多个工件，抓取机构减少了人工检测操作，流水线可自动输入、输出及回收工件，提高了工件检测的效率和自动化程度，减少了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的实施方式中检测装置的示意图。

主要元件符号说明

检测装置 100

第一测试模组 10

工件 20

流水线 30

抓取机构 40

第二测试模组 50