[实用新型]方便改变机械手装夹转向装置

权利要求书

1.方便改变机械手装夹转向装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部设有底座内槽(5)，且底座内槽(5)的内壁固定连接有缓冲弹簧(6)，所述底座(1)的顶部边缘处固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有齿轮(3)，所述齿轮(3)的一侧啮合连接有齿板(4)，且齿板(4)的两端分别嵌在两个底座内槽(5)内，所述齿板(4)的顶部中间位置固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴固定连接有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的上方设置有第三电机(16)，所述第三电机(16)的顶部固定连接有连接柱(17)，所述连接柱(17)的一侧固定连接有第四电机(18)，所述第四电机(18)的输出轴固定连接有机械手底座(19)，所述机械手底座(19)的一端设置有机械手。

2.根据权利要求1所述的方便改变机械手装夹转向装置，其特征在于：所述齿板(4)的两端均固定连接有缓冲垫(8)，所述齿板(4)的底部靠近两端的位置均转动连接有两个滚轮(7)。

3.根据权利要求1所述的方便改变机械手装夹转向装置，其特征在于：所述支撑柱(10)的内部设有螺纹槽(11)与四个内槽(14)，所述螺纹槽(11)内螺纹连接有螺纹柱(13)，所述螺纹柱(13)的顶端与第三电机(16)的输出轴固定连接，所述第三电机(16)的输出轴周围设置有四个限位柱(12)，四个所述限位柱(12)的一端与第三电机(16)的外表面固定连接，四个所述限位柱(12)的另一端分别嵌入四个内槽(14)内。

4.根据权利要求1所述的方便改变机械手装夹转向装置，其特征在于：所述支撑柱(10)与第三电机(16)之间固定连接有伸缩管(15)。

5.根据权利要求3所述的方便改变机械手装夹转向装置，其特征在于：所述限位柱(12)与第三电机(16)的输出轴位于伸缩管(15)内。

6.根据权利要求1所述的方便改变机械手装夹转向装置，其特征在于：所述机械手包括机械手底座(19)，所述机械手底座(19)的外表面固定连接有三个第一关节电机(20)，三个所述第一关节电机(20)的输出轴分别固定连接有三个机械手连接杆(21)，三个所述机械手连接杆(21)远离第一关节电机(20)的一端分别固定连接有三个第二关节电机(22)，三个所述第二关节电机(22)的输出轴分别固定连接有三个机械手夹杆(23)，三个所述机械手夹杆(23)的内侧均为磨砂面设置。