[实用新型]方便改变机械手装夹转向装置

说明书

本实用新型公开了方便改变机械手装夹转向装置，包括底座，所述底座的内部设有底座内槽，且底座内槽的内壁固定连接有缓冲弹簧，所述底座的顶部边缘处固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿板，且齿板的两端分别嵌在两个底座内槽内，所述齿板的顶端中间位置固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上方设置有第三电机。本实用新型中，通过齿轮与齿板完成横向的运动，通过第三电机与螺纹柱完成纵向运动，以便使机械手完成多方位的夹取，通过第一关节电机与第二关节电机的带动，使机械手更加灵活地完成夹取工作。

技术领域

本实用新型涉及机械手装夹转向技术领域，尤其涉及方便改变机械手装夹转向装置。

背景技术

随着机器人技术的发展，机械手因其方便高效等优势受到了众多企业的青睐，机械手的运用不仅节省了人力而且还大大提高了企业的生产效率，但是在使用机械手时需要机械手完成多方位的运动，这样才能实现企业生产的高效化；

现有的一些机械手设计比较死板，不能完成机械手夹取时多方位地转向，这样不能完成不了一些复杂的夹取与安装工作，使企业的成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的方便改变机械手装夹转向装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：方便改变机械手装夹转向装置，包括底座，所述底座的内部设有底座内槽，且底座内槽的内壁固定连接有缓冲弹簧，所述底座的顶部边缘处固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿板，且齿板的两端分别嵌在两个底座内槽内，所述齿板的顶端中间位置固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上方设置有第三电机，所述第三电机的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有机械手底座，所述机械手底座的一端设置有机械手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述齿板的两端均固定连接有缓冲垫，所述齿板的底部靠近两端的位置均转动连接有两个滚轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑柱的内部设有螺纹槽与四个内槽，所述螺纹槽内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端与第三电机的输出轴固定连接，所述第三电机的输出轴周围设置有四个限位柱，四个所述限位柱的一端与第三电机的外表面固定连接，四个所述限位柱的另一端分别嵌入四个内槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑柱与第三电机之间固定有伸缩管。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位柱、第三电机得输出轴位于伸缩管内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械手包括机械手底座，所述机械手底座的外表面固定连接有三个第一关节电机，三个所述第一关节电机的输出轴分别固定连接有三个机械手连接杆，三个所述机械手连接杆远离第一关节电机的一端分别固定连接有三个第二关节电机，三个所述第二关节电机的输出轴分别固定连接有三个机械手夹杆，三个所述机械手夹杆的内侧均为磨砂面设置。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该方便改变机械手装夹转向装置，通过固定连接在底座内槽两端的缓冲弹簧与固定连接在齿板两端的缓冲垫来将设备运作时导致的惯性的影响降低，以保证整体的稳定。

2、该方便改变机械手装夹转向装置，通过第一电机带动齿轮转动，齿轮转动带动齿板完成横向的运动，通过第三电机带动螺纹柱转动完成纵向运动，通过第四电机带动机械手底座转动完成机械手的多向转动，以便使机械手完成多方位的夹取。