[实用新型]一种光伏玻璃自动取纸上料装置

权利要求书

1.一种光伏玻璃自动取纸上料装置，光伏玻璃包括贴合在一起的玻璃板层(1)和纸保护膜层(2)，其特征在于：所述自动取纸上料装置包括机械手(3)和安装在机械手(3)上的取纸上料机构(4)，所述机械手(3)控制取纸上料机构(4)多方位移动，所述取纸上料机构(4)包括夹取所述纸保护膜层(2)的夹纸组件(5)以及吸附玻璃板层(1)第一吸附组件(6)。

2.根据权利要求1所述的光伏玻璃自动取纸上料装置，其特征在于：所述机械手(3)上设有移栽框架(9)，所述夹纸组件(5)和第一吸附组件(6)安装在所述移栽框架(9)上。

3.根据权利要求2所述的光伏玻璃自动取纸上料装置，其特征在于：所述夹纸组件(5)包括夹爪(51)、驱动所述夹爪(51)的纵向夹纸气缸(52)和横向夹纸气缸(53)，所述横向夹纸气缸(53)固定在所述纵向夹纸气缸(52)的伸缩臂上。

4.根据权利要求3所述的光伏玻璃自动取纸上料装置，其特征在于：所述夹爪(51)包括第一夹块(511)和第二夹块(512)，所述第一夹块(511)固定在所述横向夹纸气缸(53)的伸缩臂上，所述第二夹块(512)固定在所述横向夹纸气缸(53)的缸筒上。

5.根据权利要求2所述的光伏玻璃自动取纸上料装置，其特征在于：所述第一吸附组件(6)包括固定在所述移栽框架(9)上的第一吸盘安装板(61)以及安装在所述吸盘安装板(61)上的第一吸盘(62)。

6.根据权利要求5所述的光伏玻璃自动取纸上料装置，其特征在于：所述第一吸附组件(6)数量为多个且分布在所述移栽框架(9)的侧边及中部位置。

7.根据权利要求5所述的光伏玻璃自动取纸上料装置，其特征在于：所述自动取纸上料装置还包括安装在所述移栽框架(9)上的第二吸附组件(7)，所述第二吸附组件(7)包括吸盘气缸(71)以及安装在所述吸盘气缸(71)伸缩臂上的第二吸盘(72)。

8.根据权利要求7所述的光伏玻璃自动取纸上料装置，其特征在于：所述第二吸附组件(7)安装在所述移栽框架(9)的侧边。

9.根据权利要求7所述的光伏玻璃自动取纸上料装置，其特征在于：所述第一吸盘(62)和所述第二吸盘(72)结构相同，所述第一吸盘(62)包括吸盘杆(621)，所述吸盘杆(621)内置缓冲弹簧。

10.根据权利要求2所述的光伏玻璃自动取纸上料装置，其特征在于：取纸上料机构(4)上设有限位装置(8)，所述限位装置(8)通过限位安装板(81)安装在所述移栽框架(9)上。